基于小波变换的北斗周跳修复方法
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 北斗导航系统的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 周跳探测与修复的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 北斗观测量及其误差分析 | 第15-22页 |
| 2.1 北斗的信号特征 | 第15页 |
| 2.2 北斗的基本观测量 | 第15-17页 |
| 2.2.1 码伪距观测量 | 第15-16页 |
| 2.2.2 载波相位观测量 | 第16-17页 |
| 2.3 观测量的线性组合 | 第17-19页 |
| 2.3.1 双频相位线性组合 | 第17-18页 |
| 2.3.2 相位与码伪距观测量的线性组合 | 第18-19页 |
| 2.4 误差来源 | 第19-22页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差 | 第19-20页 |
| 2.4.2 与信号传播有关的误差 | 第20-21页 |
| 2.4.3 与接收机有关的误差 | 第21-22页 |
| 第3章 周跳探测修复的基本理论 | 第22-29页 |
| 3.1 定义及产生的原因 | 第22页 |
| 3.2 周跳对定位精度的影响 | 第22-23页 |
| 3.3 周跳检验量的构造 | 第23-27页 |
| 3.3.1 单差检测量 | 第23-24页 |
| 3.3.2 双差和三差检测量 | 第24-25页 |
| 3.3.3 电离层残差检测量 | 第25-27页 |
| 3.3.4 伪距与相位组合检测量 | 第27页 |
| 3.4 周跳的修复 | 第27-29页 |
| 第4章 小波变换修复周跳的基本理论 | 第29-35页 |
| 4.1 小波变换的定义 | 第29-30页 |
| 4.2 小波基选择标准 | 第30-31页 |
| 4.3 常用的小波 | 第31-33页 |
| 4.4 小波的分解与重构 | 第33-35页 |
| 第5章 小波变换法修复周跳实例分析 | 第35-53页 |
| 5.1 北斗一周跳实例分析 | 第35-37页 |
| 5.2 北斗十周跳实例分析 | 第37-51页 |
| 5.2.1 修复第一层 | 第37-43页 |
| 5.2.2 同时修复第一二层 | 第43-51页 |
| 5.3 GPS十周跳实例分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 修复第一层 | 第51-52页 |
| 5.3.2 同时修复第一二层 | 第52-53页 |
| 结论和展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研实践 | 第59页 |
