| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 第一章 预备知识 | 第11-13页 |
| §1.1 基本定义 | 第11页 |
| §1.2 主要引理 | 第11-13页 |
| 第二章 基于数据的能控性分析 | 第13-24页 |
| §2.1 状态时滞系统的能控性分析 | 第13-17页 |
| §2.2 含测量噪声的能控性分析 | 第17-18页 |
| §2.3 含系统噪声的能控性分析 | 第18-24页 |
| 第三章 精度分析与算例 | 第24-28页 |
| §3.1 精度分析 | 第24-25页 |
| §3.2 算例 | 第25-28页 |
| 结论 | 第28-29页 |
| 参考文献 | 第29-32页 |
| 致谢 | 第32页 |