| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第二章 可靠性及冗余控制系统 | 第14-28页 |
| 2.1 可靠性的基本概念 | 第14-17页 |
| 2.1.1 一般可靠性 | 第14-16页 |
| 2.1.2 模糊可靠性 | 第16-17页 |
| 2.2 控制系统的可靠性 | 第17-18页 |
| 2.3 可靠性指标选择 | 第18-20页 |
| 2.4 冗余技术 | 第20-21页 |
| 2.5 研究手段 | 第21-27页 |
| 2.5.1 建模、分析和综合评价 | 第21-23页 |
| 2.5.2 基于Markov建模理论 | 第23-25页 |
| 2.5.3 基于Petri网建模理论 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 冗余控制系统设计 | 第28-36页 |
| 3.1 双机实时容错系统设计 | 第29-32页 |
| 3.2 双机备份冗余系统设计 | 第32-33页 |
| 3.3 三模混合冗余系统设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 冗余建模分析及结果比较 | 第36-54页 |
| 4.1 基于Markov模型的可靠性计算 | 第36-40页 |
| 4.1.1 Markov建模和分析步骤 | 第36-37页 |
| 4.1.2 Markov对双机备份系统的可靠性分析 | 第37-38页 |
| 4.1.3 Markov模型对三模混合系统的可靠性分析 | 第38-39页 |
| 4.1.4 Markov模型对双机实时容错系统的可靠性分析 | 第39-40页 |
| 4.2 基于Petri网模型的可靠性计算 | 第40-47页 |
| 4.2.1 Petri网建模和分析方法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 Petri网对双机备份系统的可靠性分析 | 第42-44页 |
| 4.2.3 Petri网对三模混合系统的可靠性分析 | 第44-45页 |
| 4.2.4 Petri网对双机实时容错系统的可靠性分析 | 第45-47页 |
| 4.3 分析比较 | 第47-53页 |
| 4.3.1 三种典型冗余结构系统的可靠性比较 | 第47-49页 |
| 4.3.2 Markov模型和Petri网对可靠性建模比较 | 第49-50页 |
| 4.3.3 不同可靠性评价体系比较 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实施方案及应用举例 | 第54-61页 |
| 5.1 可靠性设计的冗余配比方案 | 第54-55页 |
| 5.2 典型结构的应用举例 | 第55-59页 |
| 5.2.1 双机热备份设计的应用 | 第55-56页 |
| 5.2.2 三模混合冗余设计的应用 | 第56-58页 |
| 5.2.3 双机实时容错设计的应用 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与讨论 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 讨论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
