| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文工作以及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 光的偏振态及光的反射 | 第21-37页 |
| 2.1 光的偏振态及表示方法 | 第21-28页 |
| 2.1.1 光波的偏振特性 | 第21-23页 |
| 2.1.2 Stokes矢量 | 第23-25页 |
| 2.1.3 Stokes参量的测量原理 | 第25-28页 |
| 2.2 菲涅耳公式 | 第28-33页 |
| 2.2.1 折射定律与反射定律 | 第28-29页 |
| 2.2.2 菲涅耳公式 | 第29-31页 |
| 2.2.3 反射光的偏振特性 | 第31-33页 |
| 2.3 反射光成分分析 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 反射光偏振的物体表面重建原理及仿真分析 | 第37-47页 |
| 3.1 表面法线与物体三维重建 | 第37-40页 |
| 3.1.1 物体表面与法线的关系 | 第37-38页 |
| 3.1.2 Frankot Chellappa算法 | 第38-40页 |
| 3.2 物体反射光偏振信息几何关系模型 | 第40-41页 |
| 3.3 基于反射光偏振信息的物体表面法线获取原理 | 第41-46页 |
| 3.3.1 入射面方位角的获取 | 第41-43页 |
| 3.3.2 镜面反射光对应法线的天顶角获取 | 第43-44页 |
| 3.3.3 漫反射光对应法线的天顶角获取 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 三维重建实验与数据分析 | 第47-57页 |
| 4.1 实验装置与方法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 实验装置 | 第47-48页 |
| 4.1.2 实验方法 | 第48-50页 |
| 4.2 偏振图像信息分析 | 第50-52页 |
| 4.3 目标物体法线求取过程 | 第52-56页 |
| 4.3.1 偏振度的求取 | 第52-54页 |
| 4.3.2 法线图求取 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 三维重建结果分析与优化 | 第57-71页 |
| 5.1 Kinect深度信息的采集 | 第57-59页 |
| 5.1.1 Kinect深度传感器 | 第57页 |
| 5.1.2 To F深度测量技术 | 第57-58页 |
| 5.1.3 深度信息采集 | 第58-59页 |
| 5.2 法线图的校正与SFDP三维重建 | 第59-62页 |
| 5.2.1 法线图与深度图的配准 | 第59-61页 |
| 5.2.2 表面法线图的校正与物体表面重建 | 第61-62页 |
| 5.3 图像的噪声处理 | 第62-67页 |
| 5.3.1 单幅图像噪声处理 | 第63-65页 |
| 5.3.2 多幅图像噪声处理 | 第65-67页 |
| 5.4 镜面反射成分分离 | 第67-69页 |
| 5.4.1 基于色度的单幅图像镜面反射分离 | 第67-68页 |
| 5.4.2 基于物理方法的镜面反射分离 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |