基于CAN FD的车载Bootloader研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 车载应用软件现状 | 第10页 |
| 1.1.2 车载应用软件的更新需求 | 第10页 |
| 1.1.3 CAN总线与CAN FD | 第10-11页 |
| 1.1.4 Bootloader在线刷新软件 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究历史与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究历史与现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 相关基础工作 | 第14-39页 |
| 2.1 UDS统一诊断服务 | 第15-23页 |
| 2.1.1 诊断和通信管理功能 | 第15-19页 |
| 2.1.2 数据传输功能 | 第19-21页 |
| 2.1.3 远程启动例程功能 | 第21页 |
| 2.1.4 上传下载功能 | 第21-23页 |
| 2.2 网络层传输协议 | 第23-30页 |
| 2.2.1 协议数据单元（N_PDU） | 第24-26页 |
| 2.2.2 帧传输类型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 寻址方式 | 第27-30页 |
| 2.3 驱动层 | 第30-35页 |
| 2.3.1 看门狗 | 第30-31页 |
| 2.3.2 CAN与CAN FD | 第31-34页 |
| 2.3.3 Flash驱动 | 第34-35页 |
| 2.4 HIS规范 | 第35-38页 |
| 2.4.1 逻辑块 | 第35-36页 |
| 2.4.2 逻辑块的段 | 第36-37页 |
| 2.4.3 编程计数 | 第37页 |
| 2.4.4 中断处理 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统设计 | 第39-52页 |
| 3.1 系统交互 | 第39-40页 |
| 3.2 软件部分 | 第40-48页 |
| 3.2.1 设计目标 | 第40页 |
| 3.2.2 软件架构 | 第40-42页 |
| 3.2.3 下载流程 | 第42-48页 |
| 3.3 开发环境 | 第48-51页 |
| 3.3.1 主控制器 | 第48页 |
| 3.3.2 相关电路 | 第48-50页 |
| 3.3.3 交叉开发环境 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 Bootloader设计实现 | 第52-75页 |
| 4.1 诊断通信协议栈 | 第52-65页 |
| 4.1.1 网络层模块设计 | 第53-54页 |
| 4.1.2 数据结构 | 第54-57页 |
| 4.1.3 单帧数据发送 | 第57-59页 |
| 4.1.4 单帧数据接收 | 第59-60页 |
| 4.1.5 多帧数据发送 | 第60-63页 |
| 4.1.6 多帧数据接收 | 第63-65页 |
| 4.2 运行时环境（RTE） | 第65-70页 |
| 4.2.1 RTE模块整体设计 | 第66页 |
| 4.2.2 数据结构 | 第66-68页 |
| 4.2.3 Bootloader状态机 | 第68-70页 |
| 4.3 安全模块 | 第70-71页 |
| 4.3.1 ECU访问安全性 | 第70-71页 |
| 4.3.2 下载数据可靠性 | 第71页 |
| 4.3.3 应用程序可恢复性 | 第71页 |
| 4.4 内存划分与中断向量重映射 | 第71-73页 |
| 4.4.1 内存划分 | 第71-72页 |
| 4.4.2 中断向量重映射 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 上位机设计与实现 | 第75-82页 |
| 5.1 整体设计 | 第75页 |
| 5.2 人机交互界面 | 第75-76页 |
| 5.3 环境变量 | 第76-77页 |
| 5.4 CAPL语言与软件架构 | 第77-78页 |
| 5.5 烧写文件解析 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 系统集成与测试 | 第82-93页 |
| 6.1 系统搭建 | 第82-86页 |
| 6.1.1 上位机配置 | 第82-83页 |
| 6.1.2 集成测试环境 | 第83-84页 |
| 6.1.3 运行过程 | 第84-86页 |
| 6.2 Bootloader测试 | 第86-92页 |
| 6.2.1 基本功能测试 | 第86-88页 |
| 6.2.2 压力测试 | 第88-90页 |
| 6.2.3 异常测试 | 第90-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 工作总结 | 第93页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-97页 |
