| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 硅微陀螺简介 | 第8页 |
| 1.2 硅微陀螺国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 硅微陀螺等效模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 硅微陀螺测控电路研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 硅微陀螺电学等效模型 | 第16-34页 |
| 2.1 硅微陀螺工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 硅微陀螺结构 | 第16页 |
| 2.1.2 硅微陀螺测控电路原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 硅微陀螺动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 硅微陀螺理想电学等效模型 | 第19-27页 |
| 2.2.1 并联RLC等效原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模型参数R,L,C的计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 传递系数计算 | 第21-25页 |
| 2.2.4 理想电学等效模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 谐振频率仿真 | 第26-27页 |
| 2.3 硅微陀螺分布参数研究 | 第27-33页 |
| 2.3.1 硅微陀螺接口模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 硅微陀螺接口参数测量 | 第28-30页 |
| 2.3.3 硅微陀螺电学等效模型(带有接口分布参数) | 第30-31页 |
| 2.3.4 硅微陀螺分布参数仿真 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 硅微陀螺驱动电路研究 | 第34-50页 |
| 3.1 硅微陀螺驱动电路原理 | 第34-36页 |
| 3.2 硅微陀螺驱动电路系统仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.2.1 硅微陀螺驱动电路模型构建 | 第36-37页 |
| 3.2.2 驱动电路仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3 硅微陀螺驱动电路优化设计 | 第38-47页 |
| 3.3.1 驱动接口电路优化 | 第38-44页 |
| 3.3.2 AGC电路优化 | 第44-47页 |
| 3.4 硅微陀螺驱动电路优化设计实验验证 | 第47-49页 |
| 3.4.1 驱动接口电路优化实验 | 第47-48页 |
| 3.4.2 AGC电路优化实验 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 硅微陀螺检测及解调电路研究 | 第50-58页 |
| 4.1 硅微陀螺检测电路系统仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.1.1 硅微陀螺检测电路模型构建 | 第50页 |
| 4.1.2 检测电路仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.2 硅微陀螺检测电路优化设计 | 第51-52页 |
| 4.3 硅微陀螺解调电路系统仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3.1 硅微陀螺解调电路模型构建 | 第52页 |
| 4.3.2 解调电路仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 硅微陀螺解调电路优化设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 乘法解调 | 第54-56页 |
| 4.4.2 开关相敏解调 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 仿真与实验 | 第58-66页 |
| 5.1 硅微陀螺电学等效模型仿真 | 第58-63页 |
| 5.1.1 测控电路模型搭建 | 第58-59页 |
| 5.1.2 仿真与实验对比 | 第59-62页 |
| 5.1.3 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 原测控电路与改进电路对比实验 | 第63-65页 |
| 5.2.1 标度因子 | 第63-64页 |
| 5.2.2 零偏稳定性 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |