基于到达时间的稳健非视距定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 视距环境下基于到达时间定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非视距环境下基于到达时间定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织和安排 | 第16-17页 |
| 2 理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 凸优化理论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 半正定规划 | 第17-18页 |
| 2.1.2 二阶锥规划 | 第18页 |
| 2.2 定位方式 | 第18-21页 |
| 2.2.1 非合作定位方式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 合作定位方式 | 第19-21页 |
| 2.3 几种典型的非视距环境下定位算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 二次规划方法 | 第21页 |
| 2.3.2 线性规划方法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 凸优化方法 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 非视距环境下非合作定位方法 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 稳健二阶锥松弛方法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 实施步骤 | 第27-30页 |
| 3.3.2 复杂度分析 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 非视距环境下合作定位方法 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.3 稳健混合半正定和二阶锥松弛方法 | 第38-43页 |
| 4.3.1 实施步骤 | 第38-41页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-47页 |
| 5.1 对本论文的总结 | 第44页 |
| 5.2 下一步的展望 | 第44-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 在学研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
