| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9页 |
| 1.2 最优性条件 | 第9-11页 |
| 1.3 最优点的搜索策略 | 第11-14页 |
| 1.3.1 线性搜索法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 信赖域法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究思路 | 第14-16页 |
| 2 filter-SQP法 | 第16-23页 |
| 2.1 SQP法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 SQP法的基本思想 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SQP法中的Maratos效应及其解决方法 | 第17-19页 |
| 2.2 filter法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 filter法的基本思想 | 第19-21页 |
| 2.2.2 filter法的研究现状 | 第21-23页 |
| 3 新算法 | 第23-30页 |
| 3.1 使用有效集法求解QP子问题 | 第23-26页 |
| 3.1.1 QP问题的有效集法原理 | 第23页 |
| 3.1.2 寻找初始可行点 | 第23-24页 |
| 3.1.3 “构造问题”与最优解的判断准则 | 第24页 |
| 3.1.4 “构造问题”的“等价问题” | 第24-25页 |
| 3.1.5 待求问题、“构造问题”、“等价问题”之间的关系 | 第25页 |
| 3.1.6 QP问题的有效集法的计算步骤 | 第25-26页 |
| 3.2 filter集的替换方法 | 第26-27页 |
| 3.3 信赖域法在filter-SQP法中的改进 | 第27-28页 |
| 3.3.1 信赖域充分下降条件的更改 | 第27-28页 |
| 3.3.2 信赖域半径的更新 | 第28页 |
| 3.4 新算法的具体步骤 | 第28-30页 |
| 4 收敛性证明 | 第30-38页 |
| 5 数值试验 | 第38-44页 |
| 总结与展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |