| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器动力学建模研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 探测技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 机动目标跟踪技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第17-19页 |
| 第2章 高超目标动力学建模及雷达探测性能分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 临近空间环境 | 第19-20页 |
| 2.3 动力学建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 常攻角飞行 | 第21-22页 |
| 2.3.2 常升阻比飞行 | 第22-23页 |
| 2.3.3 最优升阻比飞行 | 第23-25页 |
| 2.3.4 平衡滑翔飞行 | 第25-26页 |
| 2.3.5 横向机动 | 第26页 |
| 2.4 地基雷达探测性能分析 | 第26-32页 |
| 2.4.1 等离子体对雷达RCS的影响 | 第27-28页 |
| 2.4.2 雷达组网优化部署 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于运动学模型的滤波及其模型概率设计 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33页 |
| 3.3 “当前”统计模型与强跟踪算法 | 第33-43页 |
| 3.3.1 “当前”统计模型 | 第34-37页 |
| 3.3.2 机动频率对“当前”统计模型的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.3 强跟踪算法 | 第40-43页 |
| 3.4 IMM算法与模型概率设计 | 第43-48页 |
| 3.4.1 IMM算法 | 第43-45页 |
| 3.4.2 模型概率设计 | 第45-46页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于动力学模型的滤波与CKF设计 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3 基于动力学模型的多模型滤波 | 第50-54页 |
| 4.3.1 动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第51-52页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.4 基于动力学模型的单模型滤波 | 第54-55页 |
| 4.5 CKF算法的改进 | 第55-63页 |
| 4.5.1 平方根CKF | 第55-57页 |
| 4.5.2 基于Sage- Husa算法的自适应SCKF | 第57-58页 |
| 4.5.3 基于Huber函数的鲁棒SCKF | 第58-60页 |
| 4.5.4 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 轨迹预报技术研究 | 第64-73页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 基于拟合的轨迹预报 | 第64-67页 |
| 5.2.1 线性回归 | 第64-65页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.3 基于多个动力学模型预报融合的轨迹预报 | 第67-68页 |
| 5.3.1 算法流程 | 第67-68页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第68页 |
| 5.4 基于识别的轨迹预报 | 第68-72页 |
| 5.4.1 对飞行模式的识别 | 第68-69页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |