基于部分信标失效的水下无线传感器网络定位技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下无线传感器网络研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 水下无线传感器网络与定位技术概述 | 第14-21页 |
| 2.1 水下无线传感器网络概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 水下无线传感器体系结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 水下无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 水下无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| 2.2 水下无线传感器网络定位相关问题 | 第18-20页 |
| 2.2.1 水下无线传感器网络定位概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定位方案的评价指标 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 水下无线传感器网络定位技术研究 | 第21-32页 |
| 3.1 定位的基本理论及方法 | 第21-25页 |
| 3.1.1 节点定位相关术语 | 第21-22页 |
| 3.1.2 节点位置计算方法 | 第22-25页 |
| 3.2 水下无线传感器网络定位算法的分类 | 第25-30页 |
| 3.2.1 基于距离的定位算法 | 第25-28页 |
| 3.2.2 无需距离的定位算法 | 第28-30页 |
| 3.3 基于定位误差的定位算法 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于k均值的错误信标筛选算法 | 第32-42页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 EBFA-K算法 | 第33-35页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第33-35页 |
| 4.2.2 算法复杂度分析 | 第35页 |
| 4.3 数学分析 | 第35-38页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于粒子群优化的错误信标筛选算法 | 第42-49页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 EBFA-PK算法 | 第42-45页 |
| 5.2.1 粒子群聚类算法 | 第42-43页 |
| 5.2.2 错误信标筛选过程 | 第43-45页 |
| 5.2.3 算法复杂度 | 第45页 |
| 5.3 仿真实验 | 第45-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第54-55页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
