| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 交流调速技术的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.1.2 我国变频器产业的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2 直接转矩控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 定子磁链观测方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 减小转矩脉动研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 无速度传感器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 DTC与分数阶滑模控制的基本原理 | 第20-42页 |
| 2.1 α-β坐标系下电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 电压型逆变器数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第23-26页 |
| 2.3.1 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第23-25页 |
| 2.3.2 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第25-26页 |
| 2.4 直接转矩控制系统 | 第26页 |
| 2.5 基于空间矢量调制的直接转矩控制 | 第26-30页 |
| 2.5.1 空间矢量调制基本原理 | 第27-29页 |
| 2.5.2 基于空间矢量调制的直接转矩控制 | 第29-30页 |
| 2.6 分数阶系统的基础理论 | 第30-34页 |
| 2.6.1 分数阶微积分的基本函数 | 第30-31页 |
| 2.6.2 分数阶微积分定义 | 第31-32页 |
| 2.6.3 分数阶微积分特性 | 第32页 |
| 2.6.4 分数阶系统的描述方式 | 第32-33页 |
| 2.6.5 分数阶微积分逼近算法 | 第33-34页 |
| 2.7 滑模变结构控制理论 | 第34-35页 |
| 2.7.1 非线性系统轨迹与几何结构 | 第34-35页 |
| 2.7.2 变结构与滑模面 | 第35页 |
| 2.8 分数阶滑模控制 | 第35-41页 |
| 2.8.1 分数阶滑模趋近律 | 第36-37页 |
| 2.8.2 分数阶滑模控制律 | 第37页 |
| 2.8.3 分数阶滑模特性分析 | 第37-39页 |
| 2.8.4 分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第39-41页 |
| 2.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 SVM-DTC系统的仿真分析 | 第42-54页 |
| 3.1 基于空间矢量调制的直接转矩控制的仿真 | 第42-49页 |
| 3.1.1 参考电压扇区的确定 | 第42-43页 |
| 3.1.2 逆变器三相桥开关时间计算 | 第43-45页 |
| 3.1.3 参考电压矢量计算 | 第45-47页 |
| 3.1.4 空间矢量脉宽调制技术整体模型 | 第47页 |
| 3.1.5 MATLAB仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.2 定子电阻的变化对直接转矩控制系统性能影响分析 | 第49-53页 |
| 3.2.1 定子电阻对系统影响分析 | 第49-51页 |
| 3.2.2 MATLAB仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 定子磁链分数阶滑模观测器的设计 | 第54-64页 |
| 4.1 基于理想电机模型的定子磁链观测 | 第54-57页 |
| 4.1.1 电压模型 | 第54-55页 |
| 4.1.2 电流模型 | 第55-56页 |
| 4.1.3 n-u模型 | 第56-57页 |
| 4.2 定子磁链分数阶滑模观测器的设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 分数阶滑模观测器的设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 定子磁链分数阶滑模观测器的设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 系统的消抖处理 | 第59-60页 |
| 4.2.4 观测器稳定性分析 | 第60页 |
| 4.3 Matlab仿真分析与结论 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第64-74页 |
| 5.1 速度辨识方法 | 第64-66页 |
| 5.2 模型参考自适应速度辨识 | 第66-70页 |
| 5.2.1 模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第66-69页 |
| 5.2.2 基于转子磁链的模型参考自适应速度辨识 | 第69-70页 |
| 5.3 基于直接计算法的转速估算 | 第70-71页 |
| 5.4 系统仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 变频器的软硬件设计 | 第74-90页 |
| 6.1 硬件设计 | 第74-80页 |
| 6.1.1 变频器整体结构 | 第74页 |
| 6.1.2 主电路设计 | 第74-76页 |
| 6.1.3 检测电路 | 第76-78页 |
| 6.1.4 隔离驱动电路 | 第78-80页 |
| 6.2 变频器软件设计 | 第80-89页 |
| 6.2.1 系统开发环境 | 第80页 |
| 6.2.2 主程序设计 | 第80-81页 |
| 6.2.3 中断程序设计 | 第81-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 全文总结和展望 | 第90-92页 |
| 全文总结 | 第90页 |
| 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |