施力器用动态扭矩传感器开发研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 扭矩测量的意义及重要性 | 第10-11页 |
| 1.2 扭矩传感器的基本原理及分类 | 第11-19页 |
| 1.2.1 扭矩测量方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 扭矩传感器的分类 | 第13-18页 |
| 1.2.3 扭矩传感器新技术的应用 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 扭矩测量的发展动向 | 第24-25页 |
| 第二章 扭矩传感器的设计 | 第25-41页 |
| 2.1 电阻应变式传感器及其工作原理 | 第25-27页 |
| 2.1.1 电阻应变片结构及应用 | 第25-26页 |
| 2.1.2 金属电阻应变片的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 扭矩测量原理 | 第27-29页 |
| 2.3 应变片的布置 | 第29-32页 |
| 2.4 测力轴设计 | 第32-34页 |
| 2.5 测力轴动态性能分析 | 第34-41页 |
| 2.5.1 有限元单元法简介 | 第35-36页 |
| 2.5.2 测力轴有限元动态特性分析 | 第36-41页 |
| 第三章 扭矩测量硬件系统设计 | 第41-51页 |
| 3.1 扭矩测量硬件电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2 测量电路 | 第42-43页 |
| 3.3 放大电路 | 第43-45页 |
| 3.4 滤波电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5 电压偏置电路 | 第46-48页 |
| 3.6 电源电路 | 第48-51页 |
| 第四章 扭矩测量系统软件设计 | 第51-61页 |
| 4.1 Arduino开发平台简介 | 第51-53页 |
| 4.2 Arduino的程序结构与语言 | 第53-54页 |
| 4.3 模拟I/O口的使用 | 第54-55页 |
| 4.4 Arduino与计算机的交流 | 第55-56页 |
| 4.5 Arduino控制器程序 | 第56-61页 |
| 4.5.1 Ethernet库及使用 | 第56-57页 |
| 4.5.2 Arduino Telnet | 第57-61页 |
| 第五章 扭矩传感器误差分析与施力器加载实验 | 第61-73页 |
| 5.1 电桥非线性引起的误差 | 第61-62页 |
| 5.2 机械性能引起的误差 | 第62-64页 |
| 5.3 轴承的摩擦转矩 | 第64-65页 |
| 5.4 施力器扭矩加载实验和实验数据处理 | 第65-70页 |
| 5.5 应变式扭矩传感器的静态特性 | 第70-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
