| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 生物反应器简介及研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 生物反应器简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 以电机为驱动的生物反应器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外研究所存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 研究内容及创新之处 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 创新之处 | 第17-18页 |
| 第二章 直线式高加速度加载机方案和标准件的设计 | 第18-28页 |
| 2.1 国内外高加速度相关实验的研究进展 | 第18-19页 |
| 2.2 直线式高加速度加载机的设计流程 | 第19-21页 |
| 2.3 直线式高加速度加载机执行元件的选型设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 执行元件的种类以及优缺点分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 直线电机的选型设计 | 第22-24页 |
| 2.4 控制技术和控制器的选型设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 控制技术、控制器的简介 | 第24-25页 |
| 2.4.2 控制器的选型设计及控制方法 | 第25-27页 |
| 2.5 直线式高加速度加载机总体方案的设计 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 直线式高加速度加载机非标准零件的设计与调试 | 第28-35页 |
| 3.1 加载机的结构设计、选材设计和运动学仿真 | 第28-30页 |
| 3.1.1 底座的结构设计、选材设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 机罩的结构设计、选材设计 | 第29页 |
| 3.1.3 放置样品、安装夹具的平台结构设计与选材设计 | 第29-30页 |
| 3.1.4 实验平台的装配及运动学仿真 | 第30页 |
| 3.2 直线式高加速度加载机的调试及注意事项 | 第30-34页 |
| 3.2.1 控制系统的调试 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Composer软件的调试 | 第32-33页 |
| 3.2.3 注意事项 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 个性化人机界面的设计 | 第35-42页 |
| 4.1 人机界面的设计指标 | 第35页 |
| 4.2 建立通讯方式 | 第35-38页 |
| 4.2.1 通讯工作原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 串口通讯调试过程及调试结果 | 第36-38页 |
| 4.3 程序设计、编写并调试应用程序 | 第38-40页 |
| 4.3.1 程序设计 | 第38-40页 |
| 4.3.2 人机界面的编写、调试 | 第40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 组合多功能生物反应器的系统研究 | 第42-48页 |
| 5.1 组合多功能生物反应器主要部件的简介及系统组成 | 第42-45页 |
| 5.1.1 组合多功能生物反应器主要部件的简介 | 第42-43页 |
| 5.1.2 组合多功能生物反应器的系统组成 | 第43-45页 |
| 5.2 组合多功能生物反应器控制原理的研究 | 第45-46页 |
| 5.3 组合多功能生物反应器软件系统的研究 | 第46-48页 |
| 第六章 组合多功能生物反应器平台加载性能的研究 | 第48-53页 |
| 6.1 拉压加载模块下的研究 | 第48-50页 |
| 6.2 滚压、滑压模块下的研究 | 第50-51页 |
| 6.3 循环加载实验的高G研究 | 第51页 |
| 6.4 冲击试验的研究 | 第51-52页 |
| 6.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 7.2 前景展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
