| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 井下电力监控系统现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 井下通讯方式现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第14-17页 |
| 2 EtherCAT技术 | 第17-23页 |
| 2.1 EtherCAT工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 EtherCAT数据帧 | 第17-18页 |
| 2.1.2 EtherCAT通讯原理 | 第18页 |
| 2.2 EtherCAT性能 | 第18-20页 |
| 2.2.1 EtherCAT高实时性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 EtherCAT分布式时钟 | 第19-20页 |
| 2.3 EtherCAT拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.4 EtherCAT冗余技术 | 第21页 |
| 2.5 ESC通讯技术 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于EtherCAT的井下电力监控系统关键技术 | 第23-35页 |
| 3.1 基于EtherCAT的网架结构分析 | 第23-29页 |
| 3.1.1 EtherCAT冗余环网 | 第23-24页 |
| 3.1.2 EtherCAT冗余环网结构可靠度计算方法 | 第24-26页 |
| 3.1.3 EtherCAT有分站和无分站监控网络可靠度对比分析 | 第26-29页 |
| 3.2 基于小波去噪的数据处理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 小波去噪机理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 小波去噪效果仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.3 基于集中控制式的防越级原理 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于TwinCAT的监控主站设计 | 第35-49页 |
| 4.1 以TwinCAT为核心的数据通讯系统设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 Twin CAT与井下各从站间的数据通讯设计 | 第35-37页 |
| 4.1.2 监控软件与TwinCAT数据通讯设计 | 第37-38页 |
| 4.2 基于实时数据库和关系数据库双数据库的数据处理系统设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 数据处理功能分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 双数据库系统设计 | 第39-43页 |
| 4.3 基于组态工具的监控交互系统设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 图形组态软件设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 监控界面系统设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于PLC控制器的从站设计 | 第49-57页 |
| 5.1 基于PLC控制器的从站硬件选型 | 第49-55页 |
| 5.1.1 CX1030中央处理与控制模块 | 第50页 |
| 5.1.2 EL3104模拟量输入模块 | 第50-51页 |
| 5.1.3 EL1008开关量输入模块 | 第51-52页 |
| 5.1.4 EL2008开关量输出模块 | 第52-53页 |
| 5.1.5 EtherCAT数据通讯模块 | 第53-54页 |
| 5.1.6 人机交互模块 | 第54页 |
| 5.1.7 电源模块 | 第54页 |
| 5.1.8 基于PLC控制器的从站硬件结构 | 第54-55页 |
| 5.2 从站软件设计 | 第55-56页 |
| 5.2.1 采样数据处理程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 从站EtherCAT接口程序设计 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 监控系统功能实现与分析 | 第57-65页 |
| 6.1 试验测试平台设备 | 第57-58页 |
| 6.2 监控系统功能测试 | 第58-61页 |
| 6.2.1 遥测遥信功能测试 | 第58-59页 |
| 6.2.2 遥控功能测试 | 第59-61页 |
| 6.3 防越级跳闸测试与分析 | 第61-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
