| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 硅微陀螺仪数字测控电路国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 硅微陀螺仪的基本理论 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 硅微陀螺仪的工作原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 哥氏效应 | 第18-20页 |
| 2.2.2 动力学方程 | 第20-22页 |
| 2.3 硅微机械陀螺仪静电驱动原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 静电力 | 第22-23页 |
| 2.3.2 静电驱动 | 第23-24页 |
| 2.4 正交误差 | 第24-27页 |
| 2.5 反馈控制机构 | 第27-28页 |
| 2.6 频率调谐 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 硅微陀螺仪数字测控电路系统研究 | 第30-54页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 硅微陀螺仪数字闭环驱动控制研究 | 第30-39页 |
| 3.2.1 基于锁相环的驱动频率闭环控制 | 第30-33页 |
| 3.2.2 自激振荡闭环控制(AGC) | 第33-34页 |
| 3.2.3 硅微陀螺仪数字双闭环驱动方案分析与仿真 | 第34-39页 |
| 3.3 硅微陀螺仪数字测控电路正交技术研究 | 第39-42页 |
| 3.3.1 正交误差的抑制的必要性 | 第39页 |
| 3.3.2 正交误差的测控电路分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 正交控制回路的仿真与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 硅微陀螺仪检测电路控制系统研究 | 第42-50页 |
| 3.4.1 开环检测原理 | 第42-45页 |
| 3.4.2 闭环检测的分析与建模 | 第45-50页 |
| 3.5 硅微陀螺仪频率调谐回路控制研究 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于FPGA的硅微陀螺仪数字测控电路软硬件设计 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 陀螺仪测控电路系统 | 第54-55页 |
| 4.3 FPGA外围电路驱动模块实现 | 第55-59页 |
| 4.3.1 ADC芯片选型 | 第56-57页 |
| 4.3.2 DAC芯片选型 | 第57-59页 |
| 4.4 FPGA最小系统设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 FPGA电源设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 FPGA时钟模块设计 | 第60-61页 |
| 4.4.3 配置电路模块设计 | 第61-62页 |
| 4.5 陀螺仪测控电路算法的实现 | 第62-68页 |
| 4.5.1 数字锁相环 | 第63-64页 |
| 4.5.2 IIR滤波器的设计 | 第64-66页 |
| 4.5.3 数字PID控制器的设计 | 第66-67页 |
| 4.5.4 零偏的温度补偿算法 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 硅微陀螺仪数字测控系统实验与总结 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验电路及设备 | 第70-71页 |
| 5.3 硅微陀螺仪各回路实验测试 | 第71-73页 |
| 5.3.1 正交回路实验测试 | 第71页 |
| 5.3.2 闭环检测回路实验测试 | 第71-72页 |
| 5.3.3 调谐回路实验测试 | 第72-73页 |
| 5.4 硅微陀螺仪数字测控系统性能测试 | 第73-79页 |
| 5.4.1 标度因数 | 第73-76页 |
| 5.4.2 零偏 | 第76-78页 |
| 5.4.3 温度补偿实验 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90页 |
| 发表论文 | 第90页 |
| 申请专利 | 第90页 |