| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 遥操作系统控制的国内外研究现状 | 第18-27页 |
| 1.2.1 线性控制方案 | 第19-23页 |
| 1.2.2 非线性控制方案 | 第23-26页 |
| 1.2.3 现有工作存在的不足 | 第26-27页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第27-31页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第27-29页 |
| 1.3.2 论文具体内容安排 | 第29-31页 |
| 第2章 定常时延下网络化遥操作系统的状态反馈有限时间控制 | 第31-56页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 预备知识 | 第32-36页 |
| 2.2.1 非线性遥操作系统模型简介 | 第32-34页 |
| 2.2.2 模糊逻辑系统简介 | 第34-36页 |
| 2.3 状态反馈有限时间控制器设计及系统收敛性证明 | 第36-42页 |
| 2.3.1 状态反馈有限时间非线性控制器设计 | 第36-37页 |
| 2.3.2 系统有限时间收敛性证明 | 第37-42页 |
| 2.4 仿真及实验验证 | 第42-55页 |
| 2.4.1 仿真结果及分析 | 第42-52页 |
| 2.4.2 实验结果及分析 | 第52-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 定常时延下网络化遥操作系统的输出反馈有限时间控制 | 第56-81页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 预备知识 | 第57页 |
| 3.3 有限时间速度观测器设计及其收敛性证明 | 第57-63页 |
| 3.3.1 有限时间速度观测器设计 | 第58-59页 |
| 3.3.2 观测器有限时间收敛性证明 | 第59-63页 |
| 3.4 输出反馈有限时间控制器设计及系统收敛性证明 | 第63-67页 |
| 3.4.1 输出反馈有限时间非线性控制器设计 | 第63-65页 |
| 3.4.2 系统有限时间收敛性证明 | 第65-67页 |
| 3.5 仿真及实验验证 | 第67-80页 |
| 3.5.1 仿真结果及分析 | 第67-73页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第73-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 时变时延下网络化遥操作系统的有限时间控制 | 第81-99页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 预备知识 | 第82-86页 |
| 4.3 有限时间非线性控制器设计及系统收敛性证明 | 第86-93页 |
| 4.4 仿真验证 | 第93-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 定常时延下网络化遥操作系统的预定性能控制 | 第99-119页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 预备知识 | 第100-102页 |
| 5.2.1 预定性能控制简介 | 第100-101页 |
| 5.2.2 径向基神经网络简介 | 第101-102页 |
| 5.3 预定性能控制器设计及系统收敛性证明 | 第102-108页 |
| 5.4 仿真及实验验证 | 第108-117页 |
| 5.4.1 仿真结果及分析 | 第108-114页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第114-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 定常时延下网络化遥操作系统的抗饱和预定性能控制 | 第119-133页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 预备知识 | 第119-121页 |
| 6.3 自适应抗饱和预定性能控制器设计及系统收敛性证明 | 第121-127页 |
| 6.4 仿真验证 | 第127-132页 |
| 6.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 第7章 时变时延下网络化遥操作系统的预定性能控制 | 第133-147页 |
| 7.1 引言 | 第133页 |
| 7.2 预备知识 | 第133-135页 |
| 7.3 预定性能控制器设计及系统收敛性证明 | 第135-141页 |
| 7.4 仿真验证 | 第141-145页 |
| 7.5 本章小结 | 第145-147页 |
| 第8章 同步误差受限下网络化遥操作系统的有限时间控制 | 第147-165页 |
| 8.1 引言 | 第147-148页 |
| 8.2 预备知识 | 第148-150页 |
| 8.3 同步误差受限下有限时间控制器设计及系统收敛性证明 | 第150-157页 |
| 8.3.1 快速有限时间干扰观测器设计 | 第150-153页 |
| 8.3.2 同步误差受限下有限时间非线性控制器设计 | 第153-155页 |
| 8.3.3 系统有限时间收敛性证明 | 第155-157页 |
| 8.4 仿真及实验验证 | 第157-164页 |
| 8.4.1 仿真结果及分析 | 第157-161页 |
| 8.4.2 实验结果及分析 | 第161-164页 |
| 8.5 本章小结 | 第164-165页 |
| 结论 | 第165-167页 |
| 参考文献 | 第167-177页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第177-179页 |
| 致谢 | 第179页 |
