实景导航关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 实景导航基本概念 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 目前存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 实景导航理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 常用的坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| 2.3 图像变换模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 欧式变换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 相似变换 | 第21页 |
| 2.3.3 仿射变换 | 第21页 |
| 2.3.4 透视变换 | 第21-22页 |
| 2.3.5 全景图像投影变换模型 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于特征的影像拼接 | 第27-44页 |
| 3.1 特征提取 | 第27-35页 |
| 3.1.1 Moravec算子 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Harris算子 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Forstner算子 | 第29页 |
| 3.1.4 SIFT算子 | 第29-31页 |
| 3.1.5 SURF算子 | 第31-33页 |
| 3.1.6 实验对比分析 | 第33-35页 |
| 3.2 特征匹配 | 第35-37页 |
| 3.2.1 归一化自相关系数法（NCC） | 第35页 |
| 3.2.2 基于欧式距离的特征点匹配 | 第35-36页 |
| 3.2.3 RANSAC剔除误匹配 | 第36页 |
| 3.2.4 一种基于特征拓扑约束的提纯算法 | 第36-37页 |
| 3.3 变换矩阵的求解 | 第37-38页 |
| 3.4 重叠区域像素的融合 | 第38-39页 |
| 3.4.1 渐入渐出法 | 第38页 |
| 3.4.2 帽子函数加权平均法 | 第38-39页 |
| 3.4.3 多分辨分析法 | 第39页 |
| 3.5 实验分析 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 影像位置关联和视角变换 | 第44-61页 |
| 4.1 影像与位置关联 | 第44-48页 |
| 4.1.1 影像与位置关联原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 相机和位置的时间配准 | 第46页 |
| 4.1.3 时间基准转换 | 第46-47页 |
| 4.1.4 影像与位置关联实现 | 第47-48页 |
| 4.2 视图变形方法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 视图变形原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 投影变换矩阵的计算 | 第50-52页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第52页 |
| 4.3 一种基于位置和景物平面的视角变换算法 | 第52-60页 |
| 4.3.1 景物平面诱导单应矩阵原理 | 第52-54页 |
| 4.3.2 求解旋转矩阵和平移向量 | 第54-58页 |
| 4.3.3 实验分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验分析 | 第61-70页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第61-62页 |
| 5.1.1 需求分析 | 第61页 |
| 5.1.2 方案设计 | 第61-62页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 影像拼接 | 第62-66页 |
| 5.2.2 影像与位置关联 | 第66页 |
| 5.2.3 视角变换 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与下一步研究 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 下一步研究 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
