| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-15页 |
| 1.2.1 国外煤层气钻机技术现状 | 第7-10页 |
| 1.2.2 国内煤层气钻机技术现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外煤层气钻机起升机构的研究 | 第11-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小节 | 第16-17页 |
| 第二章 煤层气钻机方案及起升系统设计 | 第17-27页 |
| 2.1 国内煤层气钻机技术发展趋势 | 第17-18页 |
| 2.1.1 煤层气田地层特征对钻进工艺的要求 | 第17页 |
| 2.1.2 煤层气钻井作业对钻机的要求 | 第17-18页 |
| 2.2 煤层气钻机总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 煤层气钻机的设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 煤层气钻机方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 齿轮齿条起升系统结构设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 顶驱滑车系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 侧滑装置受力分析 | 第21-24页 |
| 2.3.3 齿轮齿条结构参数设计计算 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 齿轮齿条起升机构的参数化建模及装配运动仿真 | 第27-38页 |
| 3.1 UG NX软件简介 | 第28页 |
| 3.2 齿轮齿条起升结构模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 渐开线直齿圆柱齿轮参数化建模 | 第29-32页 |
| 3.2.2 齿条实体模型创建 | 第32页 |
| 3.3 齿轮齿条啮合装配仿真和干涉检验 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 钻机起升系统的齿轮齿条接触强度分析 | 第38-54页 |
| 4.1 接触问题的理论基础 | 第38-40页 |
| 4.1.1 弹性物体的赫兹接触问题 | 第39页 |
| 4.1.2 弹性物体的非赫兹接触问题 | 第39-40页 |
| 4.2 UG NX软件的非线性有限元接触分析 | 第40-41页 |
| 4.3 齿轮齿条副非线性静态接触分析 | 第41-52页 |
| 4.3.1 有限元模型建立及网格划分 | 第42-44页 |
| 4.3.2 施加边界条件 | 第44页 |
| 4.3.3 接触对的设置 | 第44-45页 |
| 4.3.4 求解及后处理 | 第45-51页 |
| 4.3.5 有限元数值模拟计算结果验证 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小节 | 第52-54页 |
| 第五章 起升系统侧滑和顶驱装置的有限元分析 | 第54-62页 |
| 5.1 侧滑装置的强度分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 基于UN NX的钻机侧滑装置强度分析 | 第54-56页 |
| 5.1.2 侧滑装置加强筋的优化研究 | 第56-57页 |
| 5.2 基于UN NX的侧滑装置疲劳仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.2.1 疲劳分析概述 | 第57页 |
| 5.2.2 疲劳分析主要参数 | 第57-59页 |
| 5.3 齿轮齿条起升系统的动力学仿真研究 | 第59-61页 |
| 5.3.1 基于ADAMS的虚拟样机仿真模型 | 第59-61页 |
| 5.3.2 起升系统机械动力学仿真及结果分析 | 第61页 |
| 5.4 本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文 | 第67-68页 |