| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·水压技术的概述 | 第13-17页 |
| ·水压技术的发展 | 第13-14页 |
| ·水压技术的特点 | 第14-17页 |
| ·水压传动的应用 | 第17页 |
| ·同步系统的国内外研究现状及发势趋势 | 第17-19页 |
| ·同步系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·水压同步系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·水压同步系统与油压同步系统的对比 | 第19页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 水压双缸同步系统的概述 | 第20-32页 |
| ·双缸同步系统的概述 | 第20-26页 |
| ·同步控制元件 | 第20-21页 |
| ·同步控制结构 | 第21-24页 |
| ·同步控制策略 | 第24-25页 |
| ·影响同步控制精度的因素 | 第25-26页 |
| ·主从式水压双缸同步系统的概述 | 第26-31页 |
| ·主从式水压双缸同步系统 | 第26-28页 |
| ·系统的基本组成元件 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 水压双缸同步系统的建模和特性分析 | 第32-50页 |
| ·水压双缸同步系统的数学模型 | 第32-40页 |
| ·比例电磁铁的数学模型 | 第32-34页 |
| ·比例调速阀的数学模型 | 第34-37页 |
| ·水压缸的数学模型 | 第37-40页 |
| ·水压双缸同步系统的数学模型 | 第40页 |
| ·水压双缸同步系统参数的确定 | 第40-46页 |
| ·比例放大器参数的确定 | 第40页 |
| ·比例调速阀参数的确定 | 第40-41页 |
| ·水压缸参数的确定 | 第41-46页 |
| ·位移传感器参数的确定 | 第46页 |
| ·水压双缸同步系统的特性分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 水压双缸同步系统的 PID 控制 | 第50-61页 |
| ·PID 控制的概述 | 第50页 |
| ·PID 控制原理 | 第50-51页 |
| ·实现校正的本方式 | 第51-53页 |
| ·校正的方式 | 第51-52页 |
| ·基本控制规律 | 第52-53页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第53-56页 |
| ·PID 参数整定后系统的仿真研究 | 第56-60页 |
| ·从动缸跟随系统的研究 | 第56-57页 |
| ·同步系统中两缸位移跟随情况的研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 水压双缸同步系统的模糊 PID 控制 | 第61-74页 |
| ·模糊控制技术概论 | 第61-65页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第61-62页 |
| ·模糊控制的特点 | 第62页 |
| ·模糊控制器组成及结构 | 第62-64页 |
| ·常用的模糊控制器 | 第64-65页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第65-69页 |
| ·输入和输出变量的模糊化 | 第65-67页 |
| ·模糊推理 | 第67-68页 |
| ·模糊量的判决方法 | 第68-69页 |
| ·模糊自整定PID 控制器设计 | 第69-72页 |
| ·模糊 PID 参数自整定控制原理 | 第69页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第69-70页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第70-72页 |
| ·同步系统的仿真研究 | 第72-73页 |
| ·同步跟随系统的仿真研究 | 第72-73页 |
| ·同步系统中两缸位移跟随情况的研究 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 BP 神经网络在水压双缸同步系统模糊 PID 控制中的应用 | 第74-86页 |
| ·神经网络控制理论基础 | 第74-78页 |
| ·神经网络的模型 | 第74-77页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第77-78页 |
| ·神经网络的特点 | 第78页 |
| ·BP 神经网络结构及原理 | 第78-79页 |
| ·BP 神经网络结构 | 第78-79页 |
| ·BP 神经网络的基本原理 | 第79页 |
| ·同步跟随系统中 BP 神经网络的设计 | 第79-83页 |
| ·BP 神经网络结构和主要参数 | 第79-80页 |
| ·BP 神经网络模糊PID 控制算法 | 第80-83页 |
| ·同步系统的仿真研究 | 第83-85页 |
| ·同步跟随系统的仿真研究 | 第84页 |
| ·同步系统中两缸位移跟随情况的研究 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 （攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第92页 |