| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 本论文专用术语的注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 非线性系统反馈控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非线性系统自适应控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 随机非线性系统反馈控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-27页 |
| 2.1 齐次系统理论 | 第19-21页 |
| 2.2 随机系统理论 | 第21-24页 |
| 2.2.1 随机时滞系统稳定性理论 | 第21-23页 |
| 2.2.2 随机Barbalat引理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 随机有限时间稳定性理论 | 第24页 |
| 2.3 常用引理 | 第24-27页 |
| 第三章 具有未知状态测量漂移的非线性系统反馈控制 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 主要结果 | 第30-34页 |
| 3.3.1 齐次度的选取 | 第30-31页 |
| 3.3.2 反馈控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真例子 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 随机时滞系统自适应输出反馈控制 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 主要结果 | 第39-47页 |
| 4.3.1 通用型自适应控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 闭环系统的稳定性分析 | 第41-46页 |
| 4.3.3 推广至时变时滞系统 | 第46-47页 |
| 4.4 数值仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 输出增益未知的随机非线性系统自适应输出反馈控制 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52页 |
| 5.3 主要结果 | 第52-59页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第53页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第53-59页 |
| 5.4 仿真例子 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 随机非线性系统全局有限时间反馈控制 | 第63-79页 |
| 6.1 引言 | 第63-64页 |
| 6.2 问题描述 | 第64-65页 |
| 6.3 主要结果 | 第65-73页 |
| 6.3.1 状态反馈控制器设计 | 第65-69页 |
| 6.3.2 输出反馈控制器设计 | 第69-73页 |
| 6.4 仿真例子 | 第73-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 随机高阶非线性时滞系统全局输出反馈控制 | 第79-95页 |
| 7.1 引言 | 第79-80页 |
| 7.2 问题描述 | 第80-81页 |
| 7.3 主要结果 | 第81-92页 |
| 7.3.1 标称系统控制器设计 | 第82-87页 |
| 7.3.2 下三角系统输出反馈控制器设计 | 第87-91页 |
| 7.3.3 非三角系统输出反馈控制器设计 | 第91-92页 |
| 7.4 仿真例子 | 第92页 |
| 7.5 本章小结 | 第92-95页 |
| 第八章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 8.1 总结 | 第95-96页 |
| 8.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 攻读学位期间完成的论文 | 第111-112页 |