| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题的提出 | 第15页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外育种技术的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外的育种技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 我国的育种技术发展 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 作物种子取样自动化设备的工作原理和结构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 取样设备的工作原理和流程 | 第21-22页 |
| 2.1.1 微创取样原理 | 第21页 |
| 2.1.2 取样流程设计 | 第21-22页 |
| 2.2 取样设备的结构设计 | 第22-28页 |
| 2.2.1 排种机构的设计 | 第22-25页 |
| 2.2.2 传输机构的设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 抓取机构的设计 | 第26-27页 |
| 2.2.4 取样机构的设计 | 第27-28页 |
| 2.3 取样设备三维模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3.1 三维建模软件SolidWorks简介 | 第28页 |
| 2.3.2 模型和样机的制作 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于流体有限元的排种机构吸附性能分析 | 第31-45页 |
| 3.1 ANSYS Workbench CFX模块简介 | 第31页 |
| 3.2 数值分析理论方法 | 第31-32页 |
| 3.3 排种机构吸嘴流场类型 | 第32-34页 |
| 3.3.1 流态的判别——雷诺数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 流体的压缩性判别——马赫数 | 第33-34页 |
| 3.4 吸嘴流场仿真试验 | 第34-40页 |
| 3.4.1 仿真模拟参数的选择 | 第34-35页 |
| 3.4.2 参数设计与仿真试验前处理 | 第35-38页 |
| 3.4.3 试验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.5 气管出气口的布置仿真试验 | 第40-42页 |
| 3.5.1 试验建模与前处理 | 第40页 |
| 3.5.2 试验数据处理 | 第40-41页 |
| 3.5.3 试验结果分析和结论 | 第41-42页 |
| 3.6 样机试验 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于模态分析的整机框架设计与分析 | 第45-57页 |
| 4.1 模态分析理论 | 第45-47页 |
| 4.1.1 模态分析概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 有限元模态分析理论 | 第46-47页 |
| 4.1.3 ANSYS Workbench的模态分析 | 第47页 |
| 4.2 整机框架的模态分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.2.2 模态分析求解 | 第48-49页 |
| 4.2.3 计算结果分析 | 第49-52页 |
| 4.3 整机框架结构的优化 | 第52-55页 |
| 4.3.1 结构优化的设计的方法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 优化结果的分析对比 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于刚柔耦合的整机框架取种精度动态仿真分析 | 第57-71页 |
| 5.1 刚柔耦合多体系统动力学理论 | 第57-60页 |
| 5.1.1 多体系统理论概述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 多柔体系统理论原理 | 第58-60页 |
| 5.1.3 ADAMS软件简介 | 第60页 |
| 5.2 整机框架的刚柔耦合建模与动态仿真分析 | 第60-69页 |
| 5.2.1 刚柔耦合多体模型的建立 | 第60-62页 |
| 5.2.2 整机框架Y向运动的动态仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.2.3 整机框架X向运动的动态仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
