| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究动态及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内研究动态 | 第8页 |
| 1.2.2 国外研究动态 | 第8-9页 |
| 1.2.3 有限频域迭代学习容错控制的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 线性重复过程控制理论 | 第11-18页 |
| 2.1 线性重复过程综述 | 第11-12页 |
| 2.2 线性重复过程稳定性分析 | 第12-14页 |
| 2.2.1 无时滞的重复过程 | 第13页 |
| 2.2.2 时滞线性重复过程 | 第13-14页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第14-16页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的发展概况 | 第14-15页 |
| 2.3.2 标准的线性矩阵不等式问题 | 第15页 |
| 2.3.3 线性矩阵不等式方法 | 第15-16页 |
| 2.4 ILC在线性重复过程中的应用 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 离散重复过程的有限频率范围迭代学习容错控制 | 第18-31页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.3 基于重复过程的迭代学习容错控制设计 | 第19-27页 |
| 3.3.1 等价重复过程模型 | 第19-20页 |
| 3.3.2 有限频率范围的稳定性 | 第20-22页 |
| 3.3.3 迭代学习容错控制律设计 | 第22-27页 |
| 3.4 仿真实例 | 第27-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 有限频率范围动态迭代学习容错控制 | 第31-48页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.3 基于重复过程的迭代学习容错控制设计 | 第32-40页 |
| 4.3.1 基于静态控制律的重复过程模型 | 第32-33页 |
| 4.3.2 基于动态控制律的重复过程模型 | 第33-35页 |
| 4.3.3 迭代学习动态容错控制律的设计 | 第35-40页 |
| 4.4 仿真实例 | 第40-47页 |
| 4.4.1 X轴有常系数故障的仿真 | 第41-43页 |
| 4.4.2 Y轴有时变故障的仿真 | 第43-45页 |
| 4.4.3 Z轴有随意故障的仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 离散时滞系统有限频率范围的迭代学习容错控制 | 第48-61页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 5.3 基于重复过程的有限频率容错控制设计 | 第49-55页 |
| 5.3.1 等价的重复过程模型 | 第49-50页 |
| 5.3.2 时滞系统在有限频率范围的稳定性 | 第50-52页 |
| 5.3.3 迭代学习容错控制律的设计 | 第52-55页 |
| 5.4 仿真实例 | 第55-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |