空—地无人机瞬变电磁数据采集技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 半航空电磁法发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 半航空数据采集技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 空-地无人机瞬变电磁数据采集系统组成及原理 | 第17-26页 |
| 2.1 空-地无人机瞬变电磁原理及数据采集方式 | 第17-19页 |
| 2.1.1 空-地无人机瞬变电磁法的原理 | 第17页 |
| 2.1.2 全新数据采集方式 | 第17-19页 |
| 2.2 数据采集系统结构 | 第19-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 数据采集关键技术及算法 | 第26-39页 |
| 3.1 无人机瞬变同步技术 | 第26-27页 |
| 3.2 线性叠加信号去噪 | 第27-28页 |
| 3.3 双极性叠加去噪 | 第28-31页 |
| 3.3.1 双极性同步叠加抑制噪声原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 双极性叠加算法 | 第29-31页 |
| 3.4 基于信号峰值检测的采样技术 | 第31-32页 |
| 3.4.1 信号峰值检测采样技术原理 | 第31页 |
| 3.4.2 阈值的确定 | 第31-32页 |
| 3.5 数据采样抽道方法研究 | 第32-37页 |
| 3.5.1 感应二次场信号的特点 | 第33-34页 |
| 3.5.2 瞬变电磁信号检测的方法 | 第34-35页 |
| 3.5.3 取样道处理方法研究 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 系统软件设计 | 第39-57页 |
| 4.1 总体框架 | 第39页 |
| 4.2 系统初始化程序设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 串口初始化 | 第40页 |
| 4.2.2 地面发射机控制初始化 | 第40-41页 |
| 4.2.3 发射周期初始化 | 第41-42页 |
| 4.2.4 叠加次数初始化 | 第42-44页 |
| 4.2.5 串口清零 | 第44页 |
| 4.3 航点解析程序设计 | 第44-46页 |
| 4.4 采集程序设计 | 第46-49页 |
| 4.5 双极性叠加程序设计 | 第49-53页 |
| 4.5.1 数据整形 | 第50-51页 |
| 4.5.2 峰值检测 | 第51页 |
| 4.5.3 双极性叠加 | 第51-53页 |
| 4.6 数据存储程序设计 | 第53-54页 |
| 4.7 人机操作界面 | 第54-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 现场测试及结果分析 | 第57-68页 |
| 5.1 航点解析程序现场测试 | 第57-60页 |
| 5.1.1 试验设备 | 第57-58页 |
| 5.1.2 试验过程 | 第58页 |
| 5.1.3 试验结果 | 第58-60页 |
| 5.2 数据采集程序实验室试验 | 第60-61页 |
| 5.2.1 实验室算法验证 | 第60-61页 |
| 5.2.2 实验结论 | 第61页 |
| 5.3 空地无人机瞬变数据采集室外试验一 | 第61-64页 |
| 5.3.1 试验设备 | 第61-62页 |
| 5.3.2 试验过程 | 第62-64页 |
| 5.3.3 试验结论 | 第64页 |
| 5.4 空地无人机瞬变数据采集室外试验二 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |
