| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 埋弧焊跟踪系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触式传感器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式传感器 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电弧传感器 | 第14-15页 |
| 1.3 窄间隙埋弧焊的发展 | 第15-17页 |
| 1.3.1 窄间隙埋弧焊的来源 | 第15页 |
| 1.3.2 窄间隙埋弧焊焊接方法及应用 | 第15-17页 |
| 1.4 磁控电弧技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第17页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器的设计 | 第19-33页 |
| 2.1 概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 电弧的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 磁场对电弧的作用 | 第20-21页 |
| 2.2 磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器原理及结构设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 传感器的构成 | 第23页 |
| 2.2.3 传感器的设计特点 | 第23页 |
| 2.2.4 传感器的结构设计 | 第23-25页 |
| 2.3 励磁电源设计及优化 | 第25-32页 |
| 2.3.1 正弦波电压信号电路设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 放大电路的优化设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器的仿真优化 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 电磁场分析及有限元方法简介 | 第33-35页 |
| 3.3 磁控窄间隙跟踪传感器的有限元分析 | 第35-51页 |
| 3.3.1 麦克斯韦方程 | 第35-36页 |
| 3.3.2 磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器磁场的分析步骤 | 第36-39页 |
| 3.3.3 长度L对磁场强度的影响 | 第39-42页 |
| 3.3.4 宽度d对磁场强度的影响 | 第42-45页 |
| 3.3.5 圆弧半径R1对磁场强度的影响 | 第45-48页 |
| 3.3.6 磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器的优化模型 | 第48-50页 |
| 3.3.7 智能水冷系统 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 磁控窄间隙埋弧焊电压信号的分析 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 磁控窄间隙电弧摆动角? 的数学模型 | 第52-54页 |
| 4.3 窄间隙坡口的弧长模型 | 第54-60页 |
| 4.3.1 坡口类型 | 第54-55页 |
| 4.3.2 不同坡口的弧长模型 | 第55-60页 |
| 4.4 SIMULINK仿真及分析 | 第60-66页 |
| 4.4.1 电压特征信号Simulink仿真 | 第60-62页 |
| 4.4.2 电压特征信号分析 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪方法 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 电压信号处理 | 第67-72页 |
| 5.2.1 滤波处理 | 第67-70页 |
| 5.2.2 电压信号滤波结果分析 | 第70-72页 |
| 5.3 熔宽自适应焊缝跟踪方法 | 第72-76页 |
| 5.3.1 电压特征信号的检测 | 第72-73页 |
| 5.3.2 熔宽自适应焊缝跟踪方法 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪试验 | 第77-82页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 磁控窄间隙埋弧焊试验平台及系统构成 | 第77-80页 |
| 6.2.1 焊接电源 | 第78-79页 |
| 6.2.2 磁控窄间隙跟踪系统 | 第79-80页 |
| 6.3 焊缝跟踪试验及结果分析 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录（攻读硕士学位期间的研究成果） | 第88页 |