冲击式压电马达建模仿真与激励电路研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 引言 | 第17页 |
| 1.2 冲击式压电马达发展概况 | 第17-23页 |
| 1.2.1 冲击式压电马达结构设计 | 第18-20页 |
| 1.2.2 冲击式压电马达理论研究 | 第20-23页 |
| 1.3 冲击式压电马达典型应用 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的选题意义和论文结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 冲击式压电马达理论建模与仿真分析 | 第26-42页 |
| 2.1. 冲击式压电马达驱动原理 | 第26-28页 |
| 2.1.1 摩擦驱动马达驱动原理 | 第26-27页 |
| 2.1.2 惯性驱动马达驱动原理 | 第27-28页 |
| 2.2 冲击式压电马达理论模型 | 第28-31页 |
| 2.2.1 力学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.2.3 摩擦模型 | 第30-31页 |
| 2.3 冲击式压电马达仿真建模 | 第31-35页 |
| 2.3.1 Simulink仿真模型 | 第31-33页 |
| 2.3.2 Simulink求解算法 | 第33-35页 |
| 2.4 冲击式压电马达仿真结果分析 | 第35-41页 |
| 2.4.1 扫描驱动模式仿真结果对比分析 | 第36-37页 |
| 2.4.2 步进驱动模式仿真结果对比分析 | 第37-39页 |
| 2.4.3 平滑驱动模式仿真结果对比分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 冲击式压电马达激励电路设计 | 第42-54页 |
| 3.1 压电陶瓷激励电路概述 | 第42-46页 |
| 3.2 电压激励电路设计 | 第46-49页 |
| 3.2.1 反相输入电压激励电路 | 第47-48页 |
| 3.2.2 同相输入电压激励电路 | 第48-49页 |
| 3.3 电荷激励电路设计 | 第49-53页 |
| 3.3.1 反相输入电荷激励电路 | 第50-51页 |
| 3.3.2 同相输入电荷激励电路 | 第51-52页 |
| 3.3.3 接地电荷激励电路 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 冲击式压电马达实验研究 | 第54-75页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第54-56页 |
| 4.1.1 冲击式压电马达样机 | 第54-55页 |
| 4.1.2 实验测试平台 | 第55-56页 |
| 4.2 扫描驱动模式实验分析 | 第56-64页 |
| 4.2.1 电压激励扫描驱动模式分析 | 第56-59页 |
| 4.2.2 电荷激励扫描驱动模式分析 | 第59-64页 |
| 4.2.3 扫描驱动模式驱动特性对比分析 | 第64页 |
| 4.3 步进驱动模式实验分析 | 第64-70页 |
| 4.3.1 电压激励步进驱动模式分析 | 第64-67页 |
| 4.3.2 电荷激励步进驱动模式分析 | 第67-70页 |
| 4.3.3 步进驱动模式驱动特性对比分析 | 第70页 |
| 4.4 平滑驱动模式实验分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 电压激励平滑驱动模式分析 | 第70-72页 |
| 4.4.2 电荷激励平滑驱动模式分析 | 第72-74页 |
| 4.4.3 平滑驱动模式驱动特性对比分析 | 第74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 下一步工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81-82页 |
