基于VxWorks冗余千兆网关模块的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 VxWorks的介绍及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2 工业控制系统的发展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 现场总线控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 现场总线-工业以太网网关 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 千兆冗余网关模块的硬件电路设计 | 第19-34页 |
| 2.1 系统整体结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2 系统的硬件电路设计 | 第20-33页 |
| 2.2.1 主控核心S3C2440 | 第20-22页 |
| 2.2.2 存储电路设计 | 第22-24页 |
| 2.2.3 电源电路 | 第24-27页 |
| 2.2.4 复位电路 | 第27页 |
| 2.2.5 晶振电路 | 第27-28页 |
| 2.2.6 千兆以太网接口的硬件设计 | 第28-31页 |
| 2.2.7 CAN模块 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 VxWorks操作系统和底层驱动的实现 | 第34-53页 |
| 3.1 VxWorks的系统开发环境介绍 | 第34-35页 |
| 3.2 VxWorks映像启动分析 | 第35-39页 |
| 3.3 CAN设备驱动 | 第39-43页 |
| 3.3.1 VxWorks下IO设备驱动 | 第39-40页 |
| 3.3.2 CAN总线设备的驱动实现 | 第40-43页 |
| 3.3.3 CAN总线设备的加载到BSP | 第43页 |
| 3.4 千兆以太网模块的驱动设计与实现 | 第43-51页 |
| 3.4.1 VxWorks中网络内核驱动层次 | 第43-44页 |
| 3.4.2 MUX中间层 | 第44页 |
| 3.4.3 网络驱动的缓冲池的管理 | 第44-45页 |
| 3.4.4 网络驱动程序数据的收发流程 | 第45-46页 |
| 3.4.5 千兆网底层驱动的实现 | 第46-51页 |
| 3.5 BSP中加入网络驱动 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 网关模块的应用程序设计 | 第53-62页 |
| 4.1 CAN与网络协议的互联 | 第53-57页 |
| 4.1.1 CAN报文格式 | 第53-54页 |
| 4.1.2 CAN数据封装格式 | 第54-56页 |
| 4.1.3 CAN报文解析 | 第56-57页 |
| 4.2 网关模块参数的在线设置 | 第57-61页 |
| 4.2.1 网关模块配置参数信息 | 第57-58页 |
| 4.2.2 网关模块报文的解析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 网关模块参数回复报文封装 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 调试 | 第62-74页 |
| 5.1 硬件调试 | 第62-67页 |
| 5.1.1 CAN模块电路测试 | 第65页 |
| 5.1.2 千兆网卡速度测试 | 第65-67页 |
| 5.2 软件调试 | 第67-73页 |
| 5.2.0 VxWorks操作系统的移植 | 第67-69页 |
| 5.2.1 在线参数设置 | 第69-71页 |
| 5.2.2 CAN与以太网通信测试 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
