| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 浅海海底参数反演技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 匹配场定位技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 纯方位被动定位技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 矢量水听器应用研究现状 | 第16-23页 |
| 1.5.1 矢量水听器研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5.2 基于潜标的矢量水听器工程应用 | 第19-23页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于甚低频声场干涉结构的海底参数反演研究 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 海底参数声学反演 | 第25-31页 |
| 2.2.1 声学反演基本原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 基于甚低频声场干涉结构的海底参数反演原理 | 第27-31页 |
| 2.3 海试试验数据分析与验证 | 第31-37页 |
| 2.3.1 试验概况 | 第31-33页 |
| 2.3.2 数据分析方法及结果 | 第33-35页 |
| 2.3.3 海试数据参数反演结果 | 第35-36页 |
| 2.3.4 反演结果试验验证 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 单矢量水听器匹配场被动定位研究 | 第39-67页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 窄带信号单矢量水听器匹配场定位研究 | 第39-51页 |
| 3.2.1 测量模型与仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.2.2 窄带信号匹配场处理失配仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.2.3 试验数据处理 | 第47-51页 |
| 3.3 宽带信号单矢量水听器匹配场定位研究 | 第51-66页 |
| 3.3.1 Bartlett匹配场处理器原理与分析 | 第52-54页 |
| 3.3.2 改进Bartlett处理器算法研究与仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.3.3 宽带信号匹配场处理失配仿真分析 | 第55-59页 |
| 3.3.4 试验数据处理 | 第59-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 多潜标纯方位被动定位研究 | 第67-92页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 纯方位被动定位原理与误差分析 | 第67-78页 |
| 4.2.1 定位原理及误差公式推导 | 第67-69页 |
| 4.2.2 误差分析与仿真 | 第69-78页 |
| 4.3 多潜标站最优布站研究 | 第78-84页 |
| 4.3.1 多站条件下的WLS算法 | 第78-80页 |
| 4.3.2 最优布站仿真分析 | 第80-84页 |
| 4.4 海试数据处理 | 第84-91页 |
| 4.4.1 海试数据基本情况 | 第84-85页 |
| 4.4.2 试验数据方位估计 | 第85-89页 |
| 4.4.3 纯方位被动定位试验结果 | 第89-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
