| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 引言 | 第10页 |
| 1.1. 新能源电动汽车的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2. 汽车行驶平顺性的介绍 | 第12-13页 |
| 1.3. 国内外汽车行驶平顺性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4. 本文的研究意义、内容和研究方法 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 研究内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.4.3 本文结构框架 | 第16-17页 |
| 第2章 小四轮电动车三维实体建模 | 第17-29页 |
| 2.1 电动车总体结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 运动学参数 | 第19页 |
| 2.1.2 质量特性参数 | 第19页 |
| 2.1.3 力学特性参数 | 第19-20页 |
| 2.1.4 外界参数 | 第20页 |
| 2.2 基于CATIA的电动车三维实体建模 | 第20-23页 |
| 2.3 整车模型质量特性参数的确定 | 第23-28页 |
| 2.3.1 簧载质量wm和非簧载质量um的确定 | 第24页 |
| 2.3.2 整车及车身质心位置的确定 | 第24-25页 |
| 2.3.3 整车及车身转动惯量的确定 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 整车多体动力学模型的建立 | 第29-53页 |
| 3.1 多体系统动力学概述 | 第29页 |
| 3.2 ADAMS软件概述 | 第29-30页 |
| 3.2.1 Adams软件模块介绍 | 第30页 |
| 3.3 小四轮电动车动力学模型 | 第30-40页 |
| 3.3.1 硬点参数 | 第30-31页 |
| 3.3.2 整车参数 | 第31-33页 |
| 3.3.3 减振器速度特性 | 第33-34页 |
| 3.3.4 悬架模版的修改 | 第34-35页 |
| 3.3.5 前轮跳动时的前轮定位参数的变化情况 | 第35-38页 |
| 3.3.6 前轮跳动过程中悬架线刚度的变化 | 第38-40页 |
| 3.4 后悬架多体仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.5 车身模板的修改 | 第41-42页 |
| 3.6 轮胎模版的修改 | 第42-43页 |
| 3.7 其他模板的修改 | 第43页 |
| 3.8 路面模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.9 整车的装配 | 第44-45页 |
| 3.10 平顺性仿真分析 | 第45-52页 |
| 3.11.1 车辆平顺性随机输入行驶仿真 | 第45页 |
| 3.11.2 随机路面的模拟 | 第45-48页 |
| 3.11.3 标准B级、C级路面随机输入平顺性虚拟实验仿真 | 第48-51页 |
| 3.11.4 平顺性计算结果 | 第51-52页 |
| 3.11 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 联合仿真的电动车平顺性优化 | 第53-63页 |
| 4.1 概述 | 第53页 |
| 4.2 优化改进 | 第53-55页 |
| 4.2.1 原车平顺性能指标 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于遗传优化算法的联合优化 | 第54页 |
| 4.2.3 优化过程 | 第54-55页 |
| 4.3 设计变量的选取 | 第55-62页 |
| 4.3.1 约束条件的确定 | 第56页 |
| 4.3.2 目标函数的建立与转化 | 第56-57页 |
| 4.3.3 优化过程 | 第57-61页 |
| 4.3.4 优化结果 | 第61-62页 |
| 4.3.5 悬架参数选配 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |