| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无位置控制技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 转子初始位置检测与电机启动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第18-21页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3.3 PI控制模块 | 第20-21页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第21-25页 |
| 2.5 最大转矩电流比控制（MPTA） | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置传感器控制研究 | 第27-42页 |
| 3.1 转子初始位置检测 | 第27-29页 |
| 3.2 基于观测器的无位置控制 | 第29-33页 |
| 3.2.1 龙伯格观测器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于龙伯格观测器的永磁同步电机无位置控制系统设计 | 第30-33页 |
| 3.3 基于观测器的永磁同步电机无位置控制系统仿真 | 第33-41页 |
| 3.3.1 永磁同步电机模块 | 第33-34页 |
| 3.3.2 坐标变换模块 | 第34-35页 |
| 3.3.3 最大转矩电流比IPMSM仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.3.4 IPMSM无位置控制仿真 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置控制的设计实现 | 第42-55页 |
| 4.1 系统的硬件 | 第42-46页 |
| 4.1.1 STM32F103简介 | 第42-43页 |
| 4.1.2 硬件组成及原理 | 第43页 |
| 4.1.3 电源电路 | 第43-44页 |
| 4.1.4 主芯片外围电路 | 第44-45页 |
| 4.1.5 功率驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.1.6 电流采样电路 | 第46页 |
| 4.2 控制算法软件设计与实现 | 第46-51页 |
| 4.2.1 控制算法策略 | 第47-48页 |
| 4.2.2 开发环境 | 第48页 |
| 4.2.3 软件设计 | 第48-51页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位论文期间主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |