多智能体系统的最优包围控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 包围控制问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 最优一致性问题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-22页 |
| 2.1 图论知识 | 第17-18页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第18-19页 |
| 2.3 最优控制理论 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 多智能体系统的最优包围控制问题 | 第22-37页 |
| 3.1 一阶多智能体系统的最优包围控制问题 | 第22-30页 |
| 3.1.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.1.2 系统模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 主要结果 | 第24-27页 |
| 3.1.4 仿真 | 第27-29页 |
| 3.1.5 结论 | 第29-30页 |
| 3.2 一般线性多智能体系统的最优包围控制问题 | 第30-36页 |
| 3.2.1 引言 | 第30页 |
| 3.2.2 系统模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 主要结果 | 第31-34页 |
| 3.2.4 仿真 | 第34-36页 |
| 3.2.5 结论 | 第36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 异构多智能体系统的最优一致性问题 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统模型 | 第37-39页 |
| 4.3 主要结果 | 第39-44页 |
| 4.4 仿真 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 总结及展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55页 |
