基于模糊PID控制的参数自适应恒压供水系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 供水系统的需求 | 第12-13页 |
| 1.1.2 变频恒压系统在国内外研究和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 控制理论在恒压供水系统中的概述 | 第14-17页 |
| 第二章 恒压供水原理与实现 | 第17-25页 |
| 2.1 供水系统中调速的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 变频调速在供水系统中的节能原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 供水系统的基本特征 | 第18-19页 |
| 2.2.2 水泵变频调速的节能原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 水泵变频调速节能具体分析 | 第20-22页 |
| 2.3 变频恒压与常用给水设备的详细参数比较 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 恒压变频调速系统方案设计 | 第25-31页 |
| 3.1 恒压变频控制原理 | 第25页 |
| 3.2 恒压供水系统方案设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 恒压供水系统的构成 | 第26-27页 |
| 3.2.2 恒压变频调速供水系统的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 恒压变频调速供水系统的控制流程 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 恒压系统自适应PID控制器设计 | 第31-51页 |
| 4.1 自适应PID控制系统的组成和基本原理 | 第31-33页 |
| 4.1.1 自适应系统的分类 | 第31-32页 |
| 4.1.2 参数自适应系统基本原理 | 第32-33页 |
| 4.2 传统PID控制调节 | 第33-34页 |
| 4.3 智能自适应PID控制设计 | 第34-43页 |
| 4.3.1 各变量隶属度函数的确定 | 第35-36页 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计如下 | 第36-38页 |
| 4.3.3 建立模糊规则表 | 第38-43页 |
| 4.4 控制算法的仿真研究 | 第43-49页 |
| 4.4.1 恒压变频调速系统的近似数学模型 | 第43-44页 |
| 4.4.2 MATLAB仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 供水系统硬件设计 | 第51-63页 |
| 5.1 单片机系统的设计 | 第52-53页 |
| 5.2 信号输入电路 | 第53-55页 |
| 5.2.1 压力信号检测电路 | 第54页 |
| 5.2.2 工频电网信号检测电路 | 第54-55页 |
| 5.3 键盘输入电路 | 第55-56页 |
| 5.4 显示器显示电路 | 第56页 |
| 5.5 信号输出电路 | 第56-59页 |
| 5.5.1 通讯接口电路 | 第56-57页 |
| 5.5.2 继电器输出电路 | 第57-58页 |
| 5.5.3 D/A输出电路 | 第58-59页 |
| 5.6 同步切换电路 | 第59-60页 |
| 5.7 系统硬件电路的抗干扰设计 | 第60-61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 系统软件设计与调试 | 第63-73页 |
| 6.1 系统主程序流程图 | 第63-64页 |
| 6.2 系统模块程序设计与调试 | 第64-70页 |
| 6.2.1 键盘模块 | 第64-66页 |
| 6.2.2 数模信号转换程序模块设计 | 第66-67页 |
| 6.2.3 LCD液晶模块程序设计 | 第67-69页 |
| 6.2.4 串口中断模块程序设计 | 第69-70页 |
| 6.3 系统调试 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 课题总结 | 第73-74页 |
| 7.2 存在的问题及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第81页 |
