| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 主动式悬挂的国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 控制算法 | 第17页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第17-20页 |
| 2 MRC电磁悬挂的研究 | 第20-26页 |
| 2.1 悬挂的发展和现状 | 第20页 |
| 2.2 汽车悬架系统的类型和应用 | 第20-23页 |
| 2.2.1 被动悬架 | 第21-22页 |
| 2.2.2 半主动悬架 | 第22页 |
| 2.2.3 主动悬架 | 第22-23页 |
| 2.3 电磁悬挂的原理和控制策略 | 第23-25页 |
| 2.3.1 电磁悬挂的原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 控制策略 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电磁悬挂动作器的硬件设计 | 第26-38页 |
| 3.1 硬件的总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.2 信息处理模块 | 第27-29页 |
| 3.3 电磁悬挂控制单元电路设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 汽车姿态采集模块电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电磁悬挂控制电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 液显示模块扩展电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 键盘扩展电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.5 路面起伏采集模块电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4 电磁悬挂控制单元最小系统电路设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.4.2 复位电路 | 第35-36页 |
| 3.4.3 时钟电路 | 第36-37页 |
| 3.4.4 调试电路 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电磁悬挂控制单元软件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 电磁悬挂控制单元软件总体设计 | 第38-41页 |
| 4.1.1 控制单元软件方案设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 控制单元运行方式的选用 | 第39页 |
| 4.1.3 开发环境 | 第39-41页 |
| 4.2 嵌入式实时操作系统μc/os- Ⅱ概述 | 第41-43页 |
| 4.2.1 嵌入式实时操作系统μ c/os-Ⅱ简介 | 第41-42页 |
| 4.2.2 嵌入式实时操作系统μ c/os-Ⅱ内核原理 | 第42-43页 |
| 4.3 μ c/os-Ⅱ在LPC2292上的移植 | 第43-45页 |
| 4.4 多任务的应用程序设计 | 第45-51页 |
| 4.4.1 任务划分 | 第45-46页 |
| 4.4.2 系统软件主函数的实现 | 第46页 |
| 4.4.3 系统任务的设计与实现 | 第46-47页 |
| 4.4.4 数据采集任务 | 第47-48页 |
| 4.4.5 高、低位调节任务/姿态综合调节任务 | 第48-49页 |
| 4.4.6 键盘扫描任务 | 第49-50页 |
| 4.4.7 液晶显示任务 | 第50-51页 |
| 4.4.8 数据输入任务 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验测试与仿真 | 第52-62页 |
| 5.1 道路仿真 | 第52-53页 |
| 5.2 电磁悬挂控制算法流程 | 第53-55页 |
| 5.3 仿真系统模型的建立 | 第55-57页 |
| 5.3.1 被动悬架模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.3.2 主动悬架模型的建立 | 第56-57页 |
| 5.4 电磁悬挂LQR控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.5 仿真输出与分析 | 第58-62页 |
| 5.5.1 仿真的输出 | 第58-61页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第70页 |