| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船用起重机升沉运动预报国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船用起重机主动升沉补偿系统 | 第16-23页 |
| 2.1 船舶在波浪中的运动 | 第16-17页 |
| 2.2 船用起重机主动升沉补偿系统组成及原理 | 第17页 |
| 2.3 基于升沉运动预报的船用起重机升沉补偿方法 | 第17-21页 |
| 2.4 数据来源 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于混沌理论与最小二乘支持向量机的升沉运动预报算法研究 | 第23-41页 |
| 3.1 时间序列混沌特性分析 | 第23-24页 |
| 3.2 时间序列的相空间重构 | 第24-27页 |
| 3.2.1 时间序列的相空间重构 | 第25页 |
| 3.2.2 延迟时间的确定 | 第25-26页 |
| 3.2.3 嵌入维数m的确定 | 第26-27页 |
| 3.3 船用起重机出绳点升沉运动混沌特性的识别 | 第27-31页 |
| 3.3.1 船用起重机出绳点升沉运动时间序列的相空间重构 | 第27-28页 |
| 3.3.2 船用起重机出绳点升沉运动时间序列的混沌特性判别 | 第28-31页 |
| 3.4 基于混沌理论与最小二乘支持向量机预报模型 | 第31-39页 |
| 3.4.1 最小二乘支持向量机 | 第32-33页 |
| 3.4.2 CLSSVM多步预报模型 | 第33-34页 |
| 3.4.3 仿真预报结果分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 极限学习机在船用起重机出绳点升沉运动预报中的应用研究 | 第41-53页 |
| 4.1 基于混沌理论与序贯极限学习机的预报模型 | 第41-47页 |
| 4.1.1 ELM与OSELM预报模型 | 第41-45页 |
| 4.1.2 基于混沌理论与序贯极限学习机的预报模型 | 第45-46页 |
| 4.1.3 仿真预报结果分析 | 第46-47页 |
| 4.2 基于混沌理论与增强搜索序贯极限学习机预报模型 | 第47-52页 |
| 4.2.1 增强搜索序贯极限学习机 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于混沌理论与ES-OSELM预报模型 | 第49-50页 |
| 4.2.3 仿真预报结果分析 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 船用起重机出绳点升沉运动预报实验研究 | 第53-63页 |
| 5.1 船用起重机运动预报半物理仿真系统组成 | 第53-54页 |
| 5.2 半物理仿真系统的硬件设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 船舶运动模拟台 | 第54-55页 |
| 5.2.2 起重机起吊机构 | 第55页 |
| 5.2.3 运动测量单元 | 第55-57页 |
| 5.3 半物理仿真系统的软件设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 软件功能 | 第57页 |
| 5.3.2 设计方案及步骤 | 第57-59页 |
| 5.3.3 升沉运动预报实验上位机界面简介 | 第59-60页 |
| 5.4 船用起重机出绳点升沉运动在线预报实验结果分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录(攻读硕士学位期间已发表论文及参与项目) | 第69页 |
