| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SRM的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 SRM的主要研究方向 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 SRM工作原理及基本控制策略 | 第17-29页 |
| 2.1 SRM系统结构和运行原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 SRM工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 SRM的数学建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 SRM的基本方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 理想状态下的线性模型 | 第20-23页 |
| 2.2.3 实际状态下的非线性模型 | 第23-25页 |
| 2.3 SRM的传统控制方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 电流斩波控制法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 电压斩波控制法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 角度位置控制法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 SRM直接瞬时转矩控制系统 | 第29-41页 |
| 3.1 SRM直接瞬时转矩控制 | 第29-33页 |
| 3.1.1 功率变换器及其开关状态 | 第30-31页 |
| 3.1.2 转矩滞环控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.2 基于TSF的直接瞬时转矩控制 | 第33-40页 |
| 3.2.1 基于预设TSF的直接瞬时转矩控制 | 第34-37页 |
| 3.2.1.1 TSF单元 | 第34-36页 |
| 3.2.1.2 相转矩滞环控制 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于非固定形状TSF的直接瞬时转矩控制 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 SRM直接瞬时转矩控制系统建模与仿真 | 第41-59页 |
| 4.1 磁链特性检测及SRM建模 | 第41-48页 |
| 4.1.1 磁链特性检测 | 第41-45页 |
| 4.1.2 SRM建模 | 第45-48页 |
| 4.2 SRM直接瞬时转矩系统仿真 | 第48-52页 |
| 4.2.1 功率变换器模块 | 第48-49页 |
| 4.2.2 角度转换模块 | 第49-50页 |
| 4.2.3 DITC转矩滞环控制器模块 | 第50-51页 |
| 4.2.5 相转矩滞环控制器模块 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 SRM直接瞬时转矩控制系统实现 | 第59-74页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第59-66页 |
| 5.1.1 控制芯片及接口电路 | 第59-61页 |
| 5.1.2 IGBT驱动 | 第61-62页 |
| 5.1.3 功率变换器 | 第62-63页 |
| 5.1.4 电流电压检测及保护电路 | 第63-65页 |
| 5.1.5 位置检测电路 | 第65-66页 |
| 5.2 软件设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 软件编译环境 | 第66页 |
| 5.2.2 软件结构设计 | 第66-70页 |
| 5.3 实验平台搭建及结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小节 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |