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半导体芯片封装过程中视觉定位关键技术研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第10-22页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 研究背景第10-13页
    1.3 图像匹配算法研究综述第13-20页
    1.4 论文主要内容第20-22页
2 基于多级教与学优化算法的相机标定第22-40页
    2.1 引言第22-32页
    2.2 HTLC标定方法提出及主要步骤第32-37页
    2.3 实验与讨论第37-39页
    2.4 本章小结第39-40页
3 有效区域归一化互相关匹配算法第40-64页
    3.1 引言第40-47页
    3.2 RBNCC匹配算法提出及主要步骤第47-55页
    3.3 实验与讨论第55-63页
    3.4 本章小结第63-64页
4 空间结构约束特征点匹配算法第64-87页
    4.1 引言第64-70页
    4.2 SCFP匹配算法提出及主要步骤第70-81页
    4.3 实验与讨论第81-86页
    4.4 本章小结第86-87页
5 基于并行计算加速策略的匹配算法实现第87-101页
    5.1 引言第87页
    5.2 GPU体系架构与CUDA编程模型第87-92页
    5.3 并行计算加速的RBNCC匹配算法实现第92-96页
    5.4 并行计算加速的SCFP匹配算法实现第96-100页
    5.5 本章小结第100-101页
6 视觉定位软件设计及其应用第101-112页
    6.1 引言第101页
    6.2 视觉定位算法在MV1.0函数库中的实现第101-109页
    6.3 视觉定位软件应用案例第109-111页
    6.4 小结第111-112页
7 总结与展望第112-114页
    7.1 全文总结第112-113页
    7.2 工作展望第113-114页
致谢第114-116页
参考文献第116-126页
附录Ⅰ 博士期间研究成果第126-127页
附录Ⅱ 缩略语第127-128页

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