| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步直线电机控制方法及研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 传统控制方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现代控制方法 | 第11-14页 |
| 1.2.3 智能控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 线性矩阵不等式在直线电机控制中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁直线同步电机的工作原理及数学模型 | 第18-25页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的结构和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 永磁直线同步电机在abc坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁直线同步电机在α - β 坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 永磁直线同步电机在d - q坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于LMI的永磁直线同步电机的滑模控制 | 第25-38页 |
| 3.1 滑模控制的基本理论 | 第25-27页 |
| 3.1.1 滑动模态的定义 | 第25-26页 |
| 3.1.2 等效控制 | 第26页 |
| 3.1.3 滑模面的设计方法 | 第26-27页 |
| 3.2 基于LMI的永磁直线同步电机滑模控制 | 第27-31页 |
| 3.3 系统仿真及结果分析 | 第31-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于LMI的永磁直线同步电机滑模H_∞鲁棒控制 | 第38-49页 |
| 4.1 状态反馈H_∞控制 | 第38-40页 |
| 4.2 基于LMI的滑模H_∞鲁棒控制器的设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 滑模控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 鲁棒状态反馈控制器的设计 | 第41-43页 |
| 4.3 系统仿真结果和分析 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
