基于FlexRay总线的汽车线控制动系统半实物仿真
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 线控制动相关技术的发展及研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 汽车制动技术的发展及线控系统概述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 车载控制网络概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内外线控制动技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 2 线控制动系统总体方案 | 第20-34页 |
| 2.1 线控制动系统的架构设计 | 第20-24页 |
| 2.1.1 中央控制模块 | 第22页 |
| 2.1.2 电子制动踏板模块 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电源模块 | 第23页 |
| 2.1.4 车轮制动模块 | 第23页 |
| 2.1.5 辅助模块 | 第23-24页 |
| 2.1.6 车载网络 | 第24页 |
| 2.2 制动性能指标分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 制动力分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 制动距离与制动时间 | 第26-29页 |
| 2.3 FlexRay通信网络 | 第29-32页 |
| 2.3.1 FlexRay节点构造和通信周期 | 第29-30页 |
| 2.3.2 FlexRay数据帧结构 | 第30-31页 |
| 2.3.3 FlexRay节点的运行状态 | 第31-32页 |
| 2.3.4 FlexRay总线的网络拓扑结构 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 线控制动系统的建模与仿真 | 第34-60页 |
| 3.1 制动力分配策略设计 | 第34-41页 |
| 3.1.1 制动稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 制动力分配策略 | 第35-37页 |
| 3.1.3 滑移率计算 | 第37-39页 |
| 3.1.4 制动意图与制动力关系设计 | 第39-41页 |
| 3.2 仿真工具及联合仿真方法 | 第41-43页 |
| 3.2.1 CANoe软件 | 第41-42页 |
| 3.2.2 Network Designer软件 | 第42页 |
| 3.2.3 VN7600硬件接口卡 | 第42页 |
| 3.2.4 联合仿真方法 | 第42-43页 |
| 3.3 仿真模型设计 | 第43-55页 |
| 3.3.1 线控制动系统数据库设计 | 第43-46页 |
| 3.3.2 线控制动系统建模 | 第46-48页 |
| 3.3.3 线控制动系统节点编程与面板设计 | 第48-55页 |
| 3.4 仿真波形及分析 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 线控制动系统半实物平台设计 | 第60-76页 |
| 4.1 总体硬件设计方案及核心芯片选型 | 第60-61页 |
| 4.2 电子制动踏板模块设计 | 第61-65页 |
| 4.2.1 电子制动踏板硬件设计 | 第61-64页 |
| 4.2.2 电子制动踏板输出与制动力关系设计 | 第64-65页 |
| 4.3 FlexRay通信板卡硬件设计 | 第65-69页 |
| 4.3.1 单片机最小系统设计 | 第65-67页 |
| 4.3.2 FlexRay通信模块 | 第67-68页 |
| 4.3.3 信号处理电路设计 | 第68页 |
| 4.3.4 CAN通信接口设计 | 第68-69页 |
| 4.4 FlexRay节点软件设计 | 第69-75页 |
| 4.4.1 时钟模块初始化 | 第70页 |
| 4.4.2 中断初始化 | 第70页 |
| 4.4.3 信号处理软件设计 | 第70-71页 |
| 4.4.4 FlexRay模块初始化 | 第71-74页 |
| 4.4.5 制动力计算程序设计 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 测试与分析 | 第76-86页 |
| 5.1 半实物仿真平台搭建 | 第76-77页 |
| 5.2 传感器标定 | 第77-78页 |
| 5.3 半实物仿真系统测试 | 第78-84页 |
| 5.3.1 缓踩踏板减速仿真测试 | 第78-80页 |
| 5.3.2 缓踩踏板制动仿真测试 | 第80-82页 |
| 5.3.3 紧急制动仿真测试 | 第82-84页 |
| 5.4 实时性分析 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
| 作者简历 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
