| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 2 相关背景及预备知识 | 第13-25页 |
| ·典则Hamilton系统与广义Hamilton系统 | 第13-17页 |
| ·陀螺模型的Hamilton结构 | 第17-20页 |
| ·一类分子动力学模型 | 第20-22页 |
| ·Melnikov方法 | 第22-25页 |
| 3 具有三个转子的轴对称陀螺的动力学分析 | 第25-43页 |
| ·平衡点的分叉及稳定性 | 第25-31页 |
| ·球面全局相图与精确解 | 第31-39页 |
| ·H∈[H_-~2,H_0~-] | 第36-38页 |
| ·H∈[H_0~+,H_+~2] | 第38页 |
| ·同宿解 | 第38-39页 |
| ·扩展解 | 第39-42页 |
| ·极限情形 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 具有两个转子的非对称陀螺的动力学分析 | 第43-58页 |
| ·平衡点分叉及稳定性 | 第43-51页 |
| ·稳定性分析 | 第45-51页 |
| ·精确解 | 第51-57页 |
| ·异宿轨 | 第52-56页 |
| ·平面同宿轨 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 扰动陀螺模型的动力学分析 | 第58-64页 |
| ·扰动方法介绍 | 第58-59页 |
| ·同宿轨分叉 | 第59-62页 |
| ·异宿轨分叉 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |