基于ADAMS的汽车悬架系统多体动力分析及转向瞬态响应研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 ADAMS及遗传算法研究 | 第16-22页 |
| 2.1 ADAMS多体动力学研究 | 第16-19页 |
| 2.1.1 ADAMS/Insight模块 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ADAMS/Car模块 | 第17-19页 |
| 2.2 遗传算法研究 | 第19-20页 |
| 2.2.1 遗传算法的原理 | 第19页 |
| 2.2.2 遗传算法的运算过程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 遗传算法运行参数 | 第20页 |
| 2.3 ADAMS/Insight与遗传算法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 前悬架模型的建立及参数优化 | 第22-42页 |
| 3.1 悬架系统 | 第22-23页 |
| 3.2 悬架的分类 | 第23页 |
| 3.3 前悬架建模 | 第23-25页 |
| 3.4 悬架系统性能初步评估 | 第25-31页 |
| 3.4.1 悬架运动学仿真试验方法 | 第25-26页 |
| 3.4.2 前悬架双轮同向激振仿真及结果 | 第26-31页 |
| 3.5 前悬架优化设计 | 第31-40页 |
| 3.5.1 前轮定位参数灵敏度分析 | 第31-33页 |
| 3.5.2 遗传算法优化及结果 | 第33-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 整车模型的建立 | 第42-50页 |
| 4.1 ADAMS/Car环境下整车模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.1.1 前、后悬架模型的建立 | 第42页 |
| 4.1.2 转向系模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.1.3 轮胎模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.1.4 车身模型的建立 | 第44页 |
| 4.1.5 整车仿真模型的建立 | 第44页 |
| 4.2 整车仿真模型的操纵稳定性能评估 | 第44-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 汽车转向瞬态响应的影响因素研究 | 第50-68页 |
| 5.1 汽车瞬态响应评价参数 | 第50-51页 |
| 5.2 车速对汽车转向瞬态响应的影响 | 第51-54页 |
| 5.3 质心高度对汽车转向瞬态响应的影响 | 第54-58页 |
| 5.4 质心前后位置对汽车转向瞬态响应的影响 | 第58-61页 |
| 5.5 前悬架侧倾角刚度对汽车转向瞬态响应的影响 | 第61-64页 |
| 5.6 载荷对汽车转向瞬态响应的影响 | 第64-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
