| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 物联网技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 物联网技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 物联网(RFID技术)在物流仓储定位中的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构 | 第12-14页 |
| 2 RFID定位技术 | 第14-35页 |
| 2.1 无线室内定位技术 | 第14-16页 |
| 2.2 RFID室内定位技术 | 第16-20页 |
| 2.2.1 RFID技术特点及系统组成 | 第16-19页 |
| 2.2.2 RFID室内定位系统基本架构 | 第19-20页 |
| 2.3 RFID室内定位技术的基本方法 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第20-23页 |
| 2.3.2 基于距离无关的定位算法 | 第23-25页 |
| 2.3.3 几种定位算法的评价与比较 | 第25-27页 |
| 2.4 室内无线信道统计模型 | 第27-30页 |
| 2.4.1 对数距离路径损耗模型 | 第28页 |
| 2.4.2 自由空间传播模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 衰减因子传播模型 | 第29-30页 |
| 2.5 计算节点位置的基本方法 | 第30-33页 |
| 2.5.1 极大似然估计法 | 第30-31页 |
| 2.5.2 三边测量法 | 第31-32页 |
| 2.5.3 三角测量法 | 第32-33页 |
| 2.5.4 双曲线定位法 | 第33页 |
| 2.6 定位精度的度量方法 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于RSSI定位算法的三维立体库货物盘点定位研究 | 第35-41页 |
| 3.1 RSSI测距原理 | 第35-36页 |
| 3.2 RSSI测量值 | 第36页 |
| 3.3 已知节点信息作为参考的RSSI测距 | 第36-37页 |
| 3.3.1 环境参数的估计 | 第36页 |
| 3.3.2 距离的计算 | 第36-37页 |
| 3.4 位置计算 | 第37-39页 |
| 3.5 三维基本定位算法流程 | 第39页 |
| 3.6 RSSI三维测距定位基本算法误差来源 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 对RSSI定位精度的优化方法 | 第41-44页 |
| 4.1 邻近节点选择法 | 第41页 |
| 4.2 已知节点通信法 | 第41-42页 |
| 4.3 优化后三维定位算法流程图 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 仿真实验与比较 | 第44-62页 |
| 5.1 实验环境搭建 | 第44-50页 |
| 5.1.1 实验所需硬件介绍 | 第44-47页 |
| 5.1.2 实验操作软件平台 | 第47-49页 |
| 5.1.3 模拟货架布局 | 第49-50页 |
| 5.2 算法优化前后定位结果比较 | 第50-61页 |
| 5.2.1 基本定位算法测量值及误差 | 第50-54页 |
| 5.2.2 "邻近节点选择法"优化仿真模拟 | 第54-57页 |
| 5.2.3 "已知节点通信法"优化仿真模拟 | 第57-60页 |
| 5.2.4 实验优化定位结果分析 | 第60页 |
| 5.2.5 修正路径损耗系数n | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 7 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 论文发表情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |