基于ARM的车门动能测试系统设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题来源、研究内容与章节安排 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 车门动能测试系统总体方案设计 | 第12-26页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第12页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| 2.2.1 系统设计原则 | 第12-13页 |
| 2.2.2 系统设计要求 | 第13-14页 |
| 2.2.3 系统总体设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3 系统相关器件选型 | 第15-19页 |
| 2.3.1 无线传输器件选型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 微控制器的选型 | 第17页 |
| 2.3.3 加速度计的选型 | 第17页 |
| 2.3.4 A/D转换器的选型 | 第17-18页 |
| 2.3.5 测距传感器的选型 | 第18-19页 |
| 2.4 滤波算法原理及系统模型 | 第19-24页 |
| 2.4.1 Kalman滤波原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 自适应参数目标运动模型 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 车门动能测试系统硬件设计 | 第26-48页 |
| 3.1 硬件总体设计及框图 | 第26-27页 |
| 3.2 数据采集部分电路设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1.1 基准电源设计 | 第28-29页 |
| 3.2.1.2 供电电源设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 加速度计电路设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 A/D转换电路 | 第33-34页 |
| 3.2.4 超声波传感器电路 | 第34-35页 |
| 3.3 数据接收部分电路设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 USB转串口 | 第35-37页 |
| 3.3.2 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4 MCU电路设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 电源供电设计 | 第38页 |
| 3.4.2 时钟系统 | 第38-39页 |
| 3.4.3 复位系统和ISP电路 | 第39-40页 |
| 3.4.4 SWD调试接口 | 第40页 |
| 3.5 无线射频模块电路设计 | 第40-44页 |
| 3.5.1 nRF24L01+芯片结构及引脚说明 | 第40-42页 |
| 3.5.2 nRF24L01+接口电路设计 | 第42-44页 |
| 3.6 PCB设计与制作 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 车门动能测试系统软件设计 | 第48-76页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第48页 |
| 4.2 下位机程序设计 | 第48-62页 |
| 4.2.1 总体功能分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2.1 采集部分主程序 | 第50-52页 |
| 4.2.2.2 接收部分主程序 | 第52-53页 |
| 4.2.3 A/D转换子程序设计 | 第53-55页 |
| 4.2.4 超声波子程序设计 | 第55-57页 |
| 4.2.5 传输协议 | 第57-58页 |
| 4.2.6 无线传输子程序设计 | 第58-61页 |
| 4.2.7 串口通信程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3 上位机程序设计 | 第62-75页 |
| 4.3.1 总体功能分析 | 第62-63页 |
| 4.3.2 主程序设计 | 第63-64页 |
| 4.3.3 子程序设计 | 第64-67页 |
| 4.3.3.1 上位机系统初始化 | 第64-65页 |
| 4.3.3.2 数据处理 | 第65-66页 |
| 4.3.3.3 文件存储 | 第66-67页 |
| 4.3.4 数据处理实现 | 第67-68页 |
| 4.3.5 上位机实现 | 第68-75页 |
| 4.3.5.1 串口通信实现 | 第68-69页 |
| 4.3.5.2 数据图形化界面实现 | 第69-71页 |
| 4.3.5.3 实现效果 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 系统调试 | 第76-90页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第76-77页 |
| 5.2 硬件调试 | 第77-81页 |
| 5.2.1 电源转换模块调试 | 第77-78页 |
| 5.2.2 时钟模块调试 | 第78-80页 |
| 5.2.3 SWD模块调试 | 第80页 |
| 5.2.4 USB转串口调试 | 第80-81页 |
| 5.3 A/D转换调试 | 第81-82页 |
| 5.4 无线通信测试 | 第82-84页 |
| 5.5 卡尔曼滤波实验 | 第84-86页 |
| 5.6 系统运行调试 | 第86-89页 |
| 5.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98页 |
