| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 超高速电主轴国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超高速永磁同步电机驱动控制技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 高频驱动器产品国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 超高速永磁同步电机驱动控制技术研究的关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和工作安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 超高速永磁同步电机驱动控制系统总体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 超高速永磁同步电机简介 | 第16页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.4 系统核心器件选型 | 第19-27页 |
| 2.4.1 主控芯片 | 第19-22页 |
| 2.4.2 整流器件 | 第22页 |
| 2.4.3 IGBT功率开关器件 | 第22-24页 |
| 2.4.4 电流传感器 | 第24-26页 |
| 2.4.5 电压传感器 | 第26页 |
| 2.4.6 AD芯片 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 超高速永磁同步电机驱动控制系统硬件设计 | 第28-56页 |
| 3.1 主控制系统硬件电路设计 | 第28-44页 |
| 3.1.1 DSP模块 | 第29-31页 |
| 3.1.2 FPGA模块 | 第31-34页 |
| 3.1.3 AD采样模块 | 第34-35页 |
| 3.1.4 信号调理模块 | 第35-38页 |
| 3.1.5 电平转换模块 | 第38-39页 |
| 3.1.6 通信模块 | 第39-41页 |
| 3.1.7 电源管理模块 | 第41-44页 |
| 3.2 驱动系统硬件电路设计 | 第44-54页 |
| 3.2.1 整流模块 | 第44-46页 |
| 3.2.2 逆变模块 | 第46-49页 |
| 3.2.3 电源模块 | 第49-50页 |
| 3.2.4 霍尔检测模块 | 第50-51页 |
| 3.2.5 温度检测模块 | 第51-52页 |
| 3.2.6 保护模块 | 第52-54页 |
| 3.3 系统PCB电路板设计 | 第54-55页 |
| 3.3.1 主控制系统PCB电路板设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 驱动系统PCB电路板设计 | 第55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 超高速永磁同步电机驱动控制系统软件设计 | 第56-72页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第56-57页 |
| 4.2 系统软件关键模块设计 | 第57-70页 |
| 4.2.1 转速估计模块 | 第57-58页 |
| 4.2.2 转速控制模块 | 第58-64页 |
| 4.2.3 转子初始位置检测模块 | 第64-65页 |
| 4.2.4 PWM周期中断模块 | 第65页 |
| 4.2.5 SVPWM软件实现模块 | 第65-68页 |
| 4.2.6 AD采样控制模块 | 第68-69页 |
| 4.2.7 故障中断处理模块 | 第69-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 超高速永磁同步电机驱动控制系统调试 | 第72-82页 |
| 5.1 系统实验平台搭建 | 第72-73页 |
| 5.2 系统软硬件模块化调试 | 第73-77页 |
| 5.2.1 电源管理模块调试 | 第74页 |
| 5.2.2 主控模块调试 | 第74-75页 |
| 5.2.3 信号调理模块调试 | 第75-76页 |
| 5.2.4 AD采样模块调试 | 第76页 |
| 5.2.5 SVPWM模块调试 | 第76-77页 |
| 5.2.6 KA962F驱动模块调试 | 第77页 |
| 5.3 系统联调 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92页 |