伺服机构综合性能测控平台的设计与实现
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
1 绪论 | 第8-15页 |
1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
1.2 伺服加载系统概述 | 第8-13页 |
1.2.1 负载模拟器的发展历程 | 第9页 |
1.2.2 负载模拟器的研究现状 | 第9-11页 |
1.2.3 负载模拟器的控制技术 | 第11-13页 |
1.3 虚拟仪器技术研究现状 | 第13页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
2 伺服加载测控试验台总体方案设计 | 第15-27页 |
2.1 被测对象分析 | 第15页 |
2.2 加载测控系统总体技术方案设计 | 第15-17页 |
2.2.1 加载测控系统技术指标 | 第15页 |
2.2.2 加载测试信号类型及性能指标 | 第15-16页 |
2.2.3 具体加载方案 | 第16-17页 |
2.3 加载测控系统组成 | 第17-19页 |
2.3.1 系统组成 | 第17-18页 |
2.3.2 系统结构及工作原理 | 第18-19页 |
2.4 加载测控系统主要硬件设计与选型 | 第19-25页 |
2.4.1 滚珠丝杠的设计与选型 | 第20-21页 |
2.4.2 加载电机和驱动器设计与选型 | 第21-23页 |
2.4.3 主要传感器设计与选型 | 第23页 |
2.4.4 测试控制系统设计与选型 | 第23-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-27页 |
3 伺服加载系统的数学建模和仿真分析 | 第27-31页 |
3.1 加载电机的数学模型 | 第27-28页 |
3.2 转换机构的数学模型 | 第28页 |
3.3 加载系统的数学模型 | 第28-29页 |
3.4 加载系统的仿真分析 | 第29-30页 |
3.5 本章小结 | 第30-31页 |
4 伺服加载测控系统软件方案设计 | 第31-41页 |
4.1 软件设计原则及开发过程 | 第31-32页 |
4.1.1 软件设计原则 | 第31页 |
4.1.2 软件开发过程 | 第31-32页 |
4.2 伺服加载测控系统软件需求分析 | 第32-33页 |
4.3 测控系统软件功能设计方案 | 第33-34页 |
4.3.1 软件系统架构设计 | 第33-34页 |
4.3.2 各模块功能 | 第34页 |
4.4 系统软件开发平台及设计模式 | 第34-37页 |
4.4.1 软件开发平台 | 第34-35页 |
4.4.2 系统设计模式 | 第35-37页 |
4.5 信号处理技术研究 | 第37-40页 |
4.5.1 信号预处理 | 第37页 |
4.5.2 降低系统噪声 | 第37页 |
4.5.3 抗混叠和过采样技术 | 第37-38页 |
4.5.4 信号滤波处理 | 第38-40页 |
4.6 本章小结 | 第40-41页 |
5 伺服加载测控系统软件设计与实现 | 第41-68页 |
5.1 主程序(UI Main)设计 | 第41-50页 |
5.1.1 代码架构 | 第41-42页 |
5.1.2 界面设计 | 第42-43页 |
5.1.3 信号参数设置 | 第43-46页 |
5.1.4 控制性能测试功能 | 第46-48页 |
5.1.5 数据显示和存储 | 第48-50页 |
5.2 系统通信设计 | 第50-58页 |
5.2.1 主机与实时控制系统的通信设计 | 第50-53页 |
5.2.2 系统与驱动电机的通信设计 | 第53-54页 |
5.2.3 系统与加载电机的通信设置 | 第54-58页 |
5.3 实时程序(RT Main)设计 | 第58-67页 |
5.3.1 代码架构 | 第58页 |
5.3.2 加载信号生成 | 第58-65页 |
5.3.3 加载电机控制 | 第65-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
6 伺服加载测控系统实物调试与结果分析 | 第68-73页 |
6.1 加载系统性能测试及分析 | 第69-72页 |
6.1.1 阶跃信号 | 第69-70页 |
6.1.2 正弦信号 | 第70页 |
6.1.3 单向矩形信号 | 第70-71页 |
6.1.4 双向三角波信号 | 第71-72页 |
6.2 系统可行性分析 | 第72页 |
6.3 本章小结 | 第72-73页 |
7 总结与展望 | 第73-76页 |
7.1 总结 | 第73-75页 |
7.2 展望 | 第75-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
附录 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-80页 |