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伺服机构综合性能测控平台的设计与实现

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第8-15页
    1.1 课题背景及研究意义第8页
    1.2 伺服加载系统概述第8-13页
        1.2.1 负载模拟器的发展历程第9页
        1.2.2 负载模拟器的研究现状第9-11页
        1.2.3 负载模拟器的控制技术第11-13页
    1.3 虚拟仪器技术研究现状第13页
    1.4 本文主要研究内容第13-15页
2 伺服加载测控试验台总体方案设计第15-27页
    2.1 被测对象分析第15页
    2.2 加载测控系统总体技术方案设计第15-17页
        2.2.1 加载测控系统技术指标第15页
        2.2.2 加载测试信号类型及性能指标第15-16页
        2.2.3 具体加载方案第16-17页
    2.3 加载测控系统组成第17-19页
        2.3.1 系统组成第17-18页
        2.3.2 系统结构及工作原理第18-19页
    2.4 加载测控系统主要硬件设计与选型第19-25页
        2.4.1 滚珠丝杠的设计与选型第20-21页
        2.4.2 加载电机和驱动器设计与选型第21-23页
        2.4.3 主要传感器设计与选型第23页
        2.4.4 测试控制系统设计与选型第23-25页
    2.5 本章小结第25-27页
3 伺服加载系统的数学建模和仿真分析第27-31页
    3.1 加载电机的数学模型第27-28页
    3.2 转换机构的数学模型第28页
    3.3 加载系统的数学模型第28-29页
    3.4 加载系统的仿真分析第29-30页
    3.5 本章小结第30-31页
4 伺服加载测控系统软件方案设计第31-41页
    4.1 软件设计原则及开发过程第31-32页
        4.1.1 软件设计原则第31页
        4.1.2 软件开发过程第31-32页
    4.2 伺服加载测控系统软件需求分析第32-33页
    4.3 测控系统软件功能设计方案第33-34页
        4.3.1 软件系统架构设计第33-34页
        4.3.2 各模块功能第34页
    4.4 系统软件开发平台及设计模式第34-37页
        4.4.1 软件开发平台第34-35页
        4.4.2 系统设计模式第35-37页
    4.5 信号处理技术研究第37-40页
        4.5.1 信号预处理第37页
        4.5.2 降低系统噪声第37页
        4.5.3 抗混叠和过采样技术第37-38页
        4.5.4 信号滤波处理第38-40页
    4.6 本章小结第40-41页
5 伺服加载测控系统软件设计与实现第41-68页
    5.1 主程序(UI Main)设计第41-50页
        5.1.1 代码架构第41-42页
        5.1.2 界面设计第42-43页
        5.1.3 信号参数设置第43-46页
        5.1.4 控制性能测试功能第46-48页
        5.1.5 数据显示和存储第48-50页
    5.2 系统通信设计第50-58页
        5.2.1 主机与实时控制系统的通信设计第50-53页
        5.2.2 系统与驱动电机的通信设计第53-54页
        5.2.3 系统与加载电机的通信设置第54-58页
    5.3 实时程序(RT Main)设计第58-67页
        5.3.1 代码架构第58页
        5.3.2 加载信号生成第58-65页
        5.3.3 加载电机控制第65-67页
    5.4 本章小结第67-68页
6 伺服加载测控系统实物调试与结果分析第68-73页
    6.1 加载系统性能测试及分析第69-72页
        6.1.1 阶跃信号第69-70页
        6.1.2 正弦信号第70页
        6.1.3 单向矩形信号第70-71页
        6.1.4 双向三角波信号第71-72页
    6.2 系统可行性分析第72页
    6.3 本章小结第72-73页
7 总结与展望第73-76页
    7.1 总结第73-75页
    7.2 展望第75-76页
致谢第76-77页
附录第77-78页
参考文献第78-80页

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