| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 选题背景 | 第18-19页 |
| 1.2 末敏弹研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 有伞末敏弹 | 第19-20页 |
| 1.2.2 无伞末敏弹 | 第20-21页 |
| 1.3 国内外降落伞技术研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3.1 降落伞数值仿真技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.2 降落伞-载物系统动力学建模研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.3 降落伞-载物系统运动稳定性研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3.4 降落伞试验研究现状 | 第26-27页 |
| 1.4 本文研究意义、目的方法及文章结构 | 第27-30页 |
| 1.4.1 研究目的及意义 | 第27-28页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第28-29页 |
| 1.4.3 论文的主要研究内容与结构 | 第29-30页 |
| 2 非轴对称旋转降落伞系统充气过程的数值仿真研究 | 第30-47页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 伞衣充气过程的流固耦合数学模型 | 第30-32页 |
| 2.2.1 ALE流固耦合方法 | 第30-31页 |
| 2.2.2 材料本构方程 | 第31-32页 |
| 2.3 涡环旋转伞充气展开过程的动力学数值模拟及分析 | 第32-41页 |
| 2.3.1 伞降末敏子弹 | 第32-33页 |
| 2.3.2 涡环旋转伞结构和充气仿真模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 充气过程动力学特性分析 | 第34-38页 |
| 2.3.4 结构参数对涡环旋转伞充气性能的影响 | 第38-39页 |
| 2.3.5 风场对涡环旋转伞开伞性能的影响 | 第39-41页 |
| 2.4 涡环旋转伞气动特性研究 | 第41-46页 |
| 2.4.1 CFD计算模型 | 第41-42页 |
| 2.4.2 气动特性分析 | 第42-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 伞降末敏子弹运动特性试验研究及分析 | 第47-70页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 伞降末敏子弹试验模型 | 第47-49页 |
| 3.2.1 末敏子弹的稳态扫描要求 | 第47页 |
| 3.2.2 涡环旋转伞 | 第47-48页 |
| 3.2.3 串联组合伞 | 第48-49页 |
| 3.3 旋转伞汽车拖曳试验 | 第49-52页 |
| 3.3.1 试验方法 | 第49-50页 |
| 3.3.2 试验过程 | 第50页 |
| 3.3.3 试验结果与分析 | 第50-52页 |
| 3.4 伞塔试验设计 | 第52-56页 |
| 3.4.1 试验环境及测试条件 | 第52-53页 |
| 3.4.2 伞降末敏子弹运动姿态 | 第53-54页 |
| 3.4.3 伞塔试验数据处理 | 第54-56页 |
| 3.5 涡环旋转伞减速导旋效率研究 | 第56-63页 |
| 3.5.1 伞降末敏子弹减速转动运动模型 | 第56-58页 |
| 3.5.2 结构参数对涡环旋转伞减速导旋效率的影响 | 第58-60页 |
| 3.5.3 涡环旋转伞的结构优化流程 | 第60-63页 |
| 3.5.4 涡环旋转伞关于减速导旋与减速减旋的讨论分析 | 第63页 |
| 3.6 横风对伞降末敏子弹运动的影响 | 第63-69页 |
| 3.6.1 平面运动方程 | 第63-65页 |
| 3.6.2 涡环旋转伞的气动力参数 | 第65-66页 |
| 3.6.3 横风对伞降末敏子弹运动的影响 | 第66-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 伞降末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模与数值分析 | 第70-97页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 伞降末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模 | 第70-80页 |
| 4.2.1 伞降末敏子弹系统动力学模型 | 第70-71页 |
| 4.2.2 坐标系 | 第71-72页 |
| 4.2.3 动力学方程 | 第72-73页 |
| 4.2.4 系统约束方程 | 第73页 |
| 4.2.5 受力分析及广义力求解 | 第73-77页 |
| 4.2.6 动力学模型的试验验证 | 第77-78页 |
| 4.2.7 实际工况算例 | 第78-80页 |
| 4.3 带有串联组合伞的伞降末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模 | 第80-84页 |
| 4.3.1 带有串联组合伞的伞降末敏子弹动力学模型 | 第80-81页 |
| 4.3.2 动力学模型的试验验证 | 第81-82页 |
| 4.3.3 实际工况算例及与单伞系统的对比 | 第82-84页 |
| 4.4 风场对伞降末敏子弹稳态扫描段弹道的影响 | 第84-92页 |
| 4.4.1 恒定风场对伞降末敏子弹稳态扫描段弹道的影响 | 第84-88页 |
| 4.4.2 平均风场对伞降末敏子弹稳态扫描段弹道的影响 | 第88-90页 |
| 4.4.3 紊流风场对伞降末敏子弹稳态扫描段弹道的影响 | 第90-92页 |
| 4.5 风场对伞降末敏子弹捕捉概率的影响 | 第92-95页 |
| 4.5.1 子弹目标交汇模型 | 第93-95页 |
| 4.5.2 风场对伞降末敏子弹捕捉概率的影响 | 第95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 5 伞降末敏子弹运动稳定性研究 | 第97-127页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 伞降末敏子弹单体模型的角运动与稳定性 | 第97-112页 |
| 5.2.1 伞降末敏子弹单体模型 | 第97-98页 |
| 5.2.2 坐标系 | 第98-100页 |
| 5.2.3 受力分析 | 第100-102页 |
| 5.2.4 伞降末敏子弹运动方程 | 第102-103页 |
| 5.2.5 伞降末敏子弹角运动方程 | 第103-104页 |
| 5.2.6 高阶微分方程组的解法与解的稳定性 | 第104-106页 |
| 5.2.7 伞降末敏子弹角运动分析 | 第106-109页 |
| 5.2.8 结构参数对运动稳定性的影响 | 第109-112页 |
| 5.3 旋转伞-子弹系统的角运动与稳定性 | 第112-125页 |
| 5.3.1 旋转伞-子弹系统 | 第112页 |
| 5.3.2 坐标系 | 第112-113页 |
| 5.3.3 受力分析 | 第113-115页 |
| 5.3.4 旋转伞-子弹系统运动方程 | 第115-116页 |
| 5.3.5 旋转伞-子弹系统角运动方程 | 第116-118页 |
| 5.3.6 旋转伞-子弹系统角运动分析 | 第118-123页 |
| 5.3.7 结构参数对运动稳定性的影响 | 第123-125页 |
| 5.4 旋转伞-子弹系统运动稳定性模型的比较 | 第125-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 6 结束语 | 第127-130页 |
| 6.1 全文总结 | 第127-128页 |
| 6.2 论文创新点 | 第128页 |
| 6.3 有待进一步解决的问题 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 附录 | 第140页 |
