| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 多向模锻液压机的国内外发展现状和趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 多向模锻液压机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压机控制系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 液压机技术未来发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多向模锻液压机水平缸系统的分析 | 第18-28页 |
| 2.1 多向模锻液压机概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 多向模锻液压机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 多向模锻液压机系统组成 | 第19-21页 |
| 2.2 水平缸的液压系统结构和性能 | 第21-23页 |
| 2.3 多向模锻液压机电液比例控制系统结构分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 液压传动系统形式 | 第23-24页 |
| 2.3.2 液压控制回路分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 电液比例控制系统原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水平缸电液比例系统数学建模与仿真 | 第28-46页 |
| 3.1 水平缸速度控制系统组成及原理介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 电液比例系统的关键元件数学模型 | 第29-38页 |
| 3.2.1 电液比例流量阀的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.2.2 液压缸的数学模型 | 第33-37页 |
| 3.2.3 位移传感器的数学模型 | 第37页 |
| 3.2.4 电液比例系统的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.3 电液比例系统仿真 | 第38-44页 |
| 3.3.1 电液比例阀的动态仿真 | 第38-40页 |
| 3.3.2 液压缸的动态仿真 | 第40-41页 |
| 3.3.3 系统整体的动态仿真 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 水平缸PLC控制系统设计与硬件实现 | 第46-54页 |
| 4.1 水平缸速度控制系统方案设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 系统的控制要求 | 第46-47页 |
| 4.1.2 控制系统总体设计 | 第47-48页 |
| 4.2 基于PLC的硬件系统设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 S7-300 PLC简介 | 第48-49页 |
| 4.2.2 PLC的选型及配置 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统监控平台的选择 | 第50-51页 |
| 4.4 PLC控制系统抗干扰措施 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 水平缸速度控制系统软件设计与实现 | 第54-70页 |
| 5.1 PLC系统软件设计原则与步骤 | 第54-56页 |
| 5.2 PLC控制系统软件总体设计 | 第56-59页 |
| 5.3 基于PID控制算法的速度控制系统设计 | 第59-66页 |
| 5.3.1 数字PID的理论基础 | 第59-61页 |
| 5.3.2 数字PID控制器 | 第61-64页 |
| 5.3.3 经验PID整定参数 | 第64页 |
| 5.3.4 数字增量式PID控制算法设计 | 第64-65页 |
| 5.3.5 数字增量式PID算法在速度控制系统中的实现 | 第65-66页 |
| 5.4 人机界面的设计与实现 | 第66-68页 |
| 5.5 实施效果 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |