遥控式移动水质监测系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·水质监测系统概述 | 第12-15页 |
| ·移动水质监测系统概述 | 第15-17页 |
| ·本文任务及结构 | 第17-20页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·设计思路 | 第20-21页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·工作流程 | 第22-23页 |
| ·系统特点 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-26页 |
| 第3章 微型遥控船设计 | 第26-56页 |
| ·微型遥控船的组成 | 第26-27页 |
| ·机械结构设计 | 第27-28页 |
| ·电控系统的硬件设计 | 第28-42页 |
| ·嵌入式主控板的设计 | 第28-31页 |
| ·电源模块 | 第31-32页 |
| ·水样采集模块 | 第32-34页 |
| ·水体检测模块 | 第34-39页 |
| ·运动模块 | 第39-41页 |
| ·无线通信与测距模块 | 第41-42页 |
| ·软件设计 | 第42-53页 |
| ·总体结构 | 第42-43页 |
| ·监视无线模块 | 第43-47页 |
| ·水样采集子程序 | 第47-48页 |
| ·水体检测子程序 | 第48-51页 |
| ·测距子程序 | 第51-52页 |
| ·运动控制子程序 | 第52-53页 |
| ·实物图 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 手持式智能遥控终端设计 | 第56-74页 |
| ·方案设计 | 第56-57页 |
| ·硬件设计 | 第57-63页 |
| ·微处理器选型 | 第57-58页 |
| ·电源模块 | 第58-59页 |
| ·存储模块 | 第59-60页 |
| ·人机交互模块 | 第60-61页 |
| ·无线模块 | 第61-62页 |
| ·调试模块 | 第62-63页 |
| ·软件设计 | 第63-71页 |
| ·总体构成 | 第63页 |
| ·系统移植 | 第63-64页 |
| ·无线模块驱动程序设计 | 第64-66页 |
| ·应用程序设计 | 第66-71页 |
| ·实物图 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 锚节点设计 | 第74-80页 |
| ·方案设计 | 第74页 |
| ·硬件设计 | 第74-77页 |
| ·微处理器选型及外围电路设计 | 第74-75页 |
| ·电源模块 | 第75-76页 |
| ·调试模块 | 第76页 |
| ·无线模块 | 第76-77页 |
| ·软件设计 | 第77-78页 |
| ·实物图 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 系统测试和实验 | 第80-90页 |
| ·功能测试 | 第80-88页 |
| ·遥控功能测试 | 第80-82页 |
| ·水样采集功能测试 | 第82-83页 |
| ·运动控制功能测试 | 第83-84页 |
| ·无线测距及定位测试 | 第84-86页 |
| ·水体检测功能测试 | 第86-87页 |
| ·系统功耗测试 | 第87-88页 |
| ·测试总结 | 第88-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简历 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
