某C级乘用车车身网关系统设计与研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 车身网关系统概况 | 第11-12页 |
| 1.2 国内车身网关系统的发展历史及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 车身网关对整车性能的影响 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN/LIN总线技术 | 第15-19页 |
| 2.1 CAN总线技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 CAN总线的分层结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CAN的特点 | 第16页 |
| 2.1.3 CAN报文传输协议 | 第16-17页 |
| 2.2 LIN总线技术 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 车身网关硬件系统架构 | 第19-31页 |
| 3.1 车身网关系统设计目标 | 第19-20页 |
| 3.2 车身网关系统关键器件选型 | 第20-22页 |
| 3.3 系统硬件架构 | 第22-24页 |
| 3.4 系统信号分配 | 第24页 |
| 3.5 子模块详细原理 | 第24-30页 |
| 3.5.1 MCU最小系统 | 第24-25页 |
| 3.5.2 看门狗电路 | 第25-26页 |
| 3.5.3 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.5.4 CAN、LIN收发器 | 第27-29页 |
| 3.5.5 系统PCB设计 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 车身网关系统的软件架构 | 第31-69页 |
| 4.1 车车身网关系统软件设计目标 | 第31页 |
| 4.2 车身网关系统软件设计平台 | 第31-35页 |
| 4.2.1 TOS分层说明 | 第31-32页 |
| 4.2.2 TOS任务状态 | 第32-33页 |
| 4.2.3 TOS系统常用API函数 | 第33-34页 |
| 4.2.4 车身网关软件架构 | 第34-35页 |
| 4.3 车身网关系统软件详细设计 | 第35-50页 |
| 4.3.1 系统开发环境 | 第35-37页 |
| 4.3.2 系统API函数 | 第37-50页 |
| 4.4 车身网关路由功能 | 第50-53页 |
| 4.4.1 消息路由设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 信号路由设计 | 第52页 |
| 4.4.3 总线优先级定义 | 第52-53页 |
| 4.5 网关路由的实时性分析 | 第53-55页 |
| 4.6 调度优化算法设计 | 第55-56页 |
| 4.7 车身网关通信协议 | 第56-59页 |
| 4.7.1 数据传输顺序 | 第57页 |
| 4.7.2 数据传输格式 | 第57-59页 |
| 4.8 网关系统状态管理 | 第59-68页 |
| 4.8.1 网关系统电源管理 | 第59-60页 |
| 4.8.2 网关系统工作模式管理 | 第60-61页 |
| 4.8.3 系统网络管理 | 第61-63页 |
| 4.8.4 车身网关的休眠与唤醒设计 | 第63-65页 |
| 4.8.5 系统失效模式 | 第65-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统集成测试 | 第69-81页 |
| 5.1 网关测试工具介绍 | 第69-70页 |
| 5.2 车身CAN网关功能测试及分析 | 第70-78页 |
| 5.2.1 网关系统硬件测试 | 第71-74页 |
| 5.2.2 CANoe总线测试环境的建立 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-81页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 全文展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
