电机前端盖生产线技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 微小电机概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外电机机械制造比较 | 第9-10页 |
| 1.2.3 电机制造发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10页 |
| 1.4 论文结构 | 第10-12页 |
| 第2章 生产线总体方案设计及布局研究 | 第12-24页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 生产线总体方案设计 | 第12-18页 |
| 2.2.1 电机前端盖加工工艺分析 | 第12-14页 |
| 2.2.2 生产节拍计算 | 第14-15页 |
| 2.2.3 工艺流程概述 | 第15-17页 |
| 2.2.4 生产线布局 | 第17-18页 |
| 2.2.5 物流流向说明 | 第18页 |
| 2.3 生产线工艺流程Petri网建模 | 第18-23页 |
| 2.3.1 Petri网简介 | 第18-20页 |
| 2.3.2 Petri网建模过程简述 | 第20页 |
| 2.3.3 建立生产线工艺流程Petri网模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 基于Petri网模型的系统性能分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 主要设备选型及机器人手爪设计 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 主要设备选型 | 第24-26页 |
| 3.2.1 自动料仓及传送带 | 第24-25页 |
| 3.2.2 离线测量装置及传送带 | 第25-26页 |
| 3.3 机器人选型 | 第26-30页 |
| 3.3.1 机械手的选型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 HSR-JR620机器人 | 第29-30页 |
| 3.4 示教再现原理与方法 | 第30-31页 |
| 3.4.1 示教再现原理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 示教再现方法 | 第31页 |
| 3.5 机器人手爪选型 | 第31-35页 |
| 3.5.1 选型时考虑的几个问题 | 第31-33页 |
| 3.5.2 三爪型气爪选型计算 | 第33-34页 |
| 3.5.3 机器人手爪动作说明 | 第34页 |
| 3.5.4 主要设备清单 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 生产线总控PLC的控制方案 | 第36-41页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 PLC概述 | 第36页 |
| 4.3 总控PLC的控制具体要求 | 第36-39页 |
| 4.3.1 程序流程图 | 第38页 |
| 4.3.2 I/O分配表 | 第38-39页 |
| 4.4 PLC选型及程序设计 | 第39-40页 |
| 4.4.1 PLC选型 | 第39页 |
| 4.4.2 PLC程序设计 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 全文总结 | 第41-43页 |
| 5.1 总结 | 第41页 |
| 5.2 工作展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录A | 第47-49页 |
| 附录B | 第49-51页 |
| 附录C | 第51-53页 |
| 附录D | 第53-57页 |
