塔式吊车安全检测及高效运行控制系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 安全检测及高效运行控制系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·典型塔式吊车系统简介 | 第14-16页 |
| ·塔式吊车结构 | 第14-15页 |
| ·塔式吊车系统存在的问题 | 第15-16页 |
| ·塔式吊车安全运行的要求 | 第16页 |
| ·安全检测及高效运行控制系统设计方案 | 第16-20页 |
| ·系统实现功能 | 第16-17页 |
| ·系统设计思路 | 第17页 |
| ·系统总体设计方案 | 第17-20页 |
| 3 安全检测及高效运行控制系统硬件设计 | 第20-41页 |
| ·硬件总体设计 | 第20页 |
| ·各模块硬件电路设计 | 第20-36页 |
| ·主控模块 | 第20-23页 |
| ·安全检测模块 | 第23-28页 |
| ·高效运行检测控制模块 | 第28-31页 |
| ·人机交互模块 | 第31-33页 |
| ·通信模块 | 第33-35页 |
| ·报警模块 | 第35-36页 |
| ·系统电源模块 | 第36页 |
| ·EMC设计 | 第36-38页 |
| ·电子干扰三要素 | 第37页 |
| ·电磁兼容控制技术 | 第37-38页 |
| ·PCB板制作 | 第38-39页 |
| ·元器件选择 | 第39-41页 |
| ·电阻元件 | 第39-40页 |
| ·电感元件 | 第40页 |
| ·电容元件 | 第40-41页 |
| 4 高效运行控制算法设计 | 第41-55页 |
| ·三相异步电机 | 第41-42页 |
| ·变频器调速技术 | 第42-43页 |
| ·高效控制策略设计 | 第43-45页 |
| ·交流速度控制算法 | 第45-55页 |
| ·PID控制 | 第45-46页 |
| ·模糊PID控制 | 第46-55页 |
| 5 安全检测及高效运行控制系统软件设计 | 第55-70页 |
| ·软件设计方法 | 第55-56页 |
| ·安全检测及高效运行控制系统软件结构 | 第56-58页 |
| ·系统工作流程 | 第56页 |
| ·系统软件结构 | 第56-58页 |
| ·系统功能结构 | 第58页 |
| ·安全检测及高效运行控制系统主层模块设计 | 第58-63页 |
| ·初始化模块 | 第59-62页 |
| ·管理模块 | 第62-63页 |
| ·维护更新模块 | 第63页 |
| ·安全检测系统主要功能模块 | 第63-67页 |
| ·风速、温度采集模块 | 第63-65页 |
| ·塔身倾角检测 | 第65-66页 |
| ·形变检测模块 | 第66-67页 |
| ·高效运行控制模块 | 第67-70页 |
| ·高效控制策略 | 第67页 |
| ·电机速度检测 | 第67-68页 |
| ·电机速度控制模块 | 第68-70页 |
| 6 系统调试及性能分析 | 第70-73页 |
| ·开发环境介绍及配置 | 第70页 |
| ·实验室模型搭建 | 第70页 |
| ·实验室测试 | 第70-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·课题展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
