基于机器视觉的在线高精度零件测量关键技术的方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展趋势 | 第10页 |
| ·论文主要内容及研究思路 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容 | 第10页 |
| ·论文研究思路与意义 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 2 测量系统 | 第13-17页 |
| ·测量系统及解决方案 | 第13-16页 |
| ·系统构成及流程 | 第13-14页 |
| ·硬件设备选择 | 第14-16页 |
| ·软件技术基础 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 图像处理与摄像机标定理论基础 | 第17-45页 |
| ·图像预处理 | 第17-23页 |
| ·图像噪声 | 第17页 |
| ·常用滤波算法 | 第17-23页 |
| ·图像拼接 | 第23-24页 |
| ·常用拼接方法 | 第23-24页 |
| ·基于运动控制偏移的拼接方法 | 第24页 |
| ·几何基元的分割与曲线拟合 | 第24-31页 |
| ·内容概述 | 第24页 |
| ·直线拟合 | 第24-27页 |
| ·圆与圆弧拟合 | 第27-28页 |
| ·椭圆拟合 | 第28-29页 |
| ·几何基元的分割 | 第29-31页 |
| ·CAD图纸信息提取与模板匹配 | 第31-34页 |
| ·DXF格式信息提取 | 第31-33页 |
| ·模板匹配方法与原理 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定原理 | 第34-44页 |
| ·经典标定方法 | 第34-36页 |
| ·远心镜头成像原理与已有标定方法 | 第36-40页 |
| ·远心镜头标定模型建立 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 图像边缘检测 | 第45-65页 |
| ·常用边缘检测算法 | 第45-57页 |
| ·边缘检测方法概述 | 第45-51页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第51-54页 |
| ·基于模糊集理论的边缘检测算法 | 第54-57页 |
| ·亚像素边缘检测算法 | 第57-64页 |
| ·基于多项式插值法的亚像素边缘检测方法 | 第57-58页 |
| ·基于Zernike矩及其改进算法的边缘检测方法 | 第58-60页 |
| ·基于灰度阈值的亚像素边缘检测算法 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统标定及实验 | 第65-77页 |
| ·测量系统标定 | 第65-69页 |
| ·远心镜头摄像机标定 | 第65-66页 |
| ·标定结果及精度分析 | 第66-69页 |
| ·铣刀零件尺寸测量 | 第69-72页 |
| ·测量零件轮廓提取 | 第69-70页 |
| ·测量零件图元特征提取 | 第70-71页 |
| ·测量零件二维CAD图纸的匹配 | 第71-72页 |
| ·铣刀零件尺寸测量结果与精度分析 | 第72-76页 |
| ·铣刀零件尺寸测量结果 | 第72-73页 |
| ·误差及精度分析 | 第73-74页 |
| ·与传统测量方法对比 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
